Описание
АРБИТР.РКУ – решение класса РСУ в форм-факторе модульных ПЛК. Мощный процессор, компактные размеры с монтажом на DIN-рейку, поддержка резервирования ЦПУ, обеспечение горячей замены элементов системы составляют необходимую основу для надежных, масштабируемых, удобных в эксплуатации систем АСУТП и локальных систем управления, к которым не предъявляются требования по резервированию модулей ввода / вывода.
Ключевые особенности АРБИТР.РКУ:
- Резервирование ЦПУ (горячий резерв, время переключения не более 5 мс)
- Дублированные блоки питания и коммуникационные модули
- До 4 608 сигналов на один ПЛК
- Горячая прогрузка алгоритмов без останова техпроцесса
- Поддержка Modbus TCP / RTU, CANopen
- Онлайн внесение изменений в ПО в процессе конфигурирования и загрузки
- Поддержка виртуального контроллера для автономной эмуляции и тестирования
- Кросплатформенное ПО инженерной и операторской станций, совместимое с AltLinux и Windows.
Простота использования
- Модульная и компактная конструкция: экономия места при установке.
- Съемный клеммник: все провода скрыты под крышкой, простая замена и красивая проводка.
- Модули поддерживают горячую замену: нет необходимости отключать питание для замены модуля, удобное обслуживание.
- Программное обеспечение для программирования соответствует стандарту ГОСТ Р МЭК 61131-3 и удобно для программирования.
- Небольшой форм-фактор, простая установка и гибкая конфигурация.
Структура системы АРБИТР.РКУ
Модуль центрального процессора
- Ядро системы для выполнения пользовательских программ, обработки локальных и удаленных данных, управления распределенными устройствами ввода / вывода по шине.
- Встроенные протоколы Modbus, CAN и Ethernet.
- Слот для карты памяти SD и гнездо для резервного аккумулятора.
Модуль ввода / вывода
- Для обработки сигналов DI/DO и AI/AO.
- Различные типы модулей ввода / вывода для различного применения.
Интерфейсные модули
- Для локального, удаленного расширения системы и соединения с системами третьих поставщиков.
- Поддержка протоколов TCP/IP, Modbus, CAN.
Технологии резервирования в АРБИТР.РКУ
ЦПУ поддерживают функцию резервирования и устанавливаются на резервированные объединительные платы ЦП. После включения ЦПУ автоматически настраивается на «ведущий» и «ведомый» (резервный) режимы работы. «Ведущий» и «ведомый» ЦПУ выполняют пользовательские программы синхронно: «ведущий» процессор управляет, а «ведомый» находится в режиме горячего резервирования. Если «ведущий» процессор выходит из строя, «ведомый» автоматически переключается на роль главного процессора для обеспечения стабильной работы системы.
Резервирование Ethernet
- На модуле ЦПУ находятся интерфейсные разъемы Ethernet.
- Используется стандартный интерфейс RJ45 10/100Мбит.
Резервирование шины данных
- Модуль ЦПУ имеет встроенный резервированный интерфейс шины задней панели (рэка), который подключен к каждому модулю и является интерфейсом связи между ЦПУ и модулями ввода / вывода.
- Модуль ЦПУ имеет встроенный резервированный коммуникационный интерфейс расширения, который служит интерфейсом связи между ЦПУ и модулями удаленного ввода / вывода.
Характеристики модулей АРБИТР.РКУ
Модуль ЦПУ
- Высокая производительность, низкое энергопотребление.
- Двойная отказоустойчивость, безопасность и надежность.
- Модульная структура.
- Распределенная синхронизация времени.
- Поддерживает кэширование до 20000 последовательных событий.
- Безопасное и надежное хранение больших объемов данных.
- Поддерживает непрерывный контроль, последовательный контроль и пакетный контроль.
- Поддержка виртуального контроллера, автономная эмуляция и управление отладкой.
- Полная поддержка онлайн обновления программного обеспечения без остановки технологического процесса (горячая прогрузка).
- До 30 узлов ModBus TCP/RTU на контроллер.
- Возможность использования ЦПУ в НЕ резервированном варианте.
| Технические характеристики | |
| Источник питания | Два резервированных ввода, номинал DC24V |
| Стандартное энергопотребление | <6,5 Вт |
| Процессор | ARM 1,5 ГГц |
| ОЗУ | 1 Gb |
| FLASH | 16 МБ |
| NVRAM | 128 КБ |
| SD-карта | До 512 МБ, промышленный класс |
| Сетевая организация | «Звезда», «Кольцо» или гибридная сеть |
| Физический уровень сети | eNet, 10/100/1000 Мбит |
| Загрузка сети управления | <10% (при 200.000 точек/сек) |
| Количество модулей на контроллер | Количество ветвей модуля контроллера: 4 ветви
Количество ветвей коммуникационного модуля: 3 ветви Количество модулей ввода-вывода на ветку: 16 |
| Общее количество модулей | Локальные: до 64 модулей; Удаленные: до 576 модулей; |
| Физический уровень связи среднего уровня | Высокоскоростная промышленная полевая шина, до 5 Мбит/с |
| Физический уровень связи с верхним уровнем | IEEE 802.3u, 100Mbps |
| Резервирование | Источник питания: двойное резервирование;
Контроллеры: устойчивость к критическим нагрузкам, двойная аппаратная отказоустойчивость; Сеть управления: параллельная работа с резервированием; Сеть ввода-вывода: параллельная работа с резервированием; Время переключения контроллера: < 2 мс. |
| Вес | 270г |
| Размер | 108,1 мм * 50,0 мм * 120,2 мм |
Аналоговые модули ввода/вывода
- AI – 8/6 каналов; RTD/TC – 8 каналов.
- Поканальная гальваничсекая развязка.
- Каждый канал поддерживает двух- или четырехпроводную схему подключения.
- Обнаружение разомкнутой цепи канала (4~20 мА).
- Модуль имеет функцию защиты от перегрузки по току при коротком замыкании или при подаче высокого напряжения на входные клеммы.
- Возможность настроить параметры сигнала.
- Обнаружение пересечения каналов.
- Диагностика на уровне модуля и на уровне канала.
- Мониторинг рабочей температуры основных компонентов внутри модуля.
| Технические характеристики | ||
| Источник питания | Питание модуля 24В±10 %;
Питание трансмиттера 24В±10 % |
|
| Потребляемая мощность модуля | <2 Вт | |
| Длина кабеля | до 500 м | |
| Форма проводки | Готовое кабельное соединение DB | Провод 0,2-1,0 мм2 |
| Количество каналов | 8 | 8 |
| Гальваническая развязка (канал и система) | 1000 В постоянного тока | |
| Коэффициент подавления синфазных помех | >120 дБ | |
| Время обновления данных | 50 мс | |
| Предел основной погрешности | ±0,1 % | |
| Вес | 160г | 160г |
| Размер | 120,1 мм * 24,9 мм * 108,0 мм | |
Дискретные модули ввода / вывода
- DI/DO 16 каналов.
- Сигналы сухого контакта и NP/PN.
- Каналы 15 и 16 поддерживают функцию подсчета.
- Поддержка функции SOE, настраиваемый режим запуска сигнала SOE;
- Возможность подключения прямой нагрузки до 2А / 220 VAC.
- Онлайн-мониторинг мощности запросов.
- Поддержка расширения ширины импульса входных синусоидальных импульсов.
- Настраиваемые параметры модуля.
- Диагностика на уровне канала и модуля.
- Мониторинг рабочей температуры основных компонентов внутри модуля.
| Технические характеристики | ||
| Источник питания | Питание модуля 24В±10%, | |
| Потребляемая мощность модуля | <2 Вт | |
| Длина кабеля | до 500 м | |
| Форма проводки | Готовое кабельное соединение DB | 0,2~1,0 мм 2 |
| Количество каналов | 16 | 16 |
| Сигнал 0 | Входное напряжение/сопротивление: отключение канала: от 11 до 24 В; входной ток: 0~0,2 мА | |
| Сигнал 1 | Входное напряжение\сопротивление: отключение канала: от 0 до 5 В, входной ток: 3~5 мА | |
| Переход между сигналом «1» и сигналом «0» | Аппаратная задержка: 0,1 мс
Программная задержка: 4 мс |
|
| Частота входного сигнала D | < 125 Гц (сухой контакт, затвор OC) | |
| Гальваническая развязка
(канал и система) |
1000 В постоянного тока | |
| Разрешение SOE | <0,2 мс | |
| Максимальное число хранения записей SOE | 240 шт. | |
| Вес | 150г | 150г |
| Размер | 120,1 мм * 24,9 мм * 108,0 мм | |
Системное ПО АРБИТР.РКУ
Все необходимые инженерные инструменты
ПО инженерной станции – ARBITR.DS – предоставляет все необходимые инструменты для комфортной работы команды инженеров АСУТП.
— интуитивно понятный визуальный (WYSIWYG) редактор структуры системы, стратегий управления, алгоритмов и режимов работы на русском, английском и китайском языке;
— исчерпывающая библиотека готовых функциональных блоков, графических объектов для быстрой реализации алгоритмов управления и разработки интерфейса станций операторов;
— инструменты массового редактирования для возможности создания и замены большого количества параметров, например, тегов, уставок, единиц измерения.
— широкие инструменты поиска, включая поиск тегов, мест их использования, форсированных выходов и т.п.
— возможности импорта / экспорта проектных данных в удобном формате: PDF, SWG, XML, CSV, XLS
Функциональный интерфейс станции оператора
ПО операторской станции обеспечивает эргономичный интерфейс для контроля и управления процессом в режиме реального времени.
— большая библиотека настраиваемых статических и динамических элементов мнемосхем;
— мгновенное (100 мс) обновление и время отклика элементов мнемосхем;
— возможность многозадачной работы на одном или нескольких мониторах;
— поддержка всех стандартных функций операционных систем Windows и Linux, включая многооконный интерфейс, изменение размера, перемещение и сворачивание окон;
— функциональный интерфейс анализа трендов архивных данных и данных реального времени: настройка типов кривых, представлений, источников данных, времени и интервалов, цветов, шрифта, легенды и т.п.
