Описание
АРБИТР.РСУ – классическая распределенная система управления непрерывным технологическим процессом на предприятиях, работающих в сфере энергетики, химии и нефтехимии, нефтегазодобычи, нефтепереработки, целлюлозно-бумажного производства и др.
Система АРБИТР.РСУ может также применяться для систем противоаварийной защиты, вплоть до уровня полноты безопасности SIL2.
АРБИТР.РСУ – одноуровневое решение, не требующее выделенного сервера.
Сетевой домен АРБИТР.РСУ поддерживает до 64 пар резервированных контроллеров и до 64 операторских станций (станция оператора, инженерная станция, станция исторических трендов, станция главного диспетчера и т.п.). Всего в одной системе может быть до 8 доменов. Один контроллер поддерживает до 128 модулей ввода / вывода.
База данных управления процессом в реальном времени распределена по всем контроллерам.
Система позволяет одновременно вносить изменения в один и тот же контроллер в процессе онлайн конфигурирования и загрузки. Периодичность и время онлайн загрузки и выгрузки не ограничены.
Поддержка разработки на виртуальном контроллере дает возможность загрузки проекта в реальную среду и позволяет производить моделирование процесса управления, сокращая сроки тестирования и обслуживания системы.
Любое АРМ является полноценным. В зависимости от уровня прав пользователя оно может стать как станцией оператора, так и инженерной станцией или станцией для хранения исторических трендов и т.п. в любое время без необходимости изменения конфигурации.
Структурная схема
Структурная схема и сеть управления eNet
В основе сети управления АРБИТР.РСУ (eNet) лежит сеть Industrial Ethernet, построенная на двух физически независимых резервированных линиях. Сеть поддерживает резервированную топологию типа «кольцо» или «звезда». Обмен данными между сетевыми узлами осуществляется без использования выделенного сервера.
Минимальная структура комплекса:
Центральный процессор
Модуль ЦПУ КМ950 создан с использованием трех процессоров: главного процессора, процессора связи и резервируемого процессора ввода / вывода. Данная конфигурация повышает адаптивность и мощность устройства при обмене данными.
Резервированный контроллер КМ950 использует отказоустойчивую архитектуру аппаратного и программного обеспечения. Высоконадежная стратегия резервирования гарантирует, что время полного переключения между контроллерами не будет превышать 2 мс. Тем самым снимается традиционная проблема, при которой резервное устройство не успевает полностью подхватить рабочий процесс при переключении.
| Характеристики аппаратного обеспечения контроллера | |
| Процессор | ARM |
| Память | 128 Мб Flash / 128 Мб SDRAM |
| Память для программы управления | 64 Мб |
| Количество страниц программы управления | 1000 |
| Количество функциональных блоков | 60000 |
| Питание | 24 В пост тока < 10 Вт |
| Число точек ввода/вывода | Максимум 250000, конкретное число зависит от конфигурации контроллера |
| Цикл сканирования | 5 мс ~ 200 мс |
| Характеристики контроллера по входам-выходам | |
| Модуль ввода-вывода | 192 модуля для каждой пары контроллеров |
| Интеллектуальные протоколы | Modbus, Profibus, CAN, HART |
Модули ввода / вывода
Модули помещены в корпус из высокопрочного пластика, который соответствует стандарту ЭМС (класс III). Связь модуля вывода / вывода и ЦПУ контроллера осуществляется по полностью резервированной шине данных eBus (резервирование передачи данных и питания модуля).
Модули ввода / вывода монтируются на соответствующие базы (некоторые с поддержкой резервирования). Стандартный монтаж базы модулей на DIN-рейку обеспечивает быстроту и удобство крепления без использования специальных инструментов.
Питание модулей ввода / вывода АРБИТР.РСУ осуществляется от двух резервированных источников питания постоянного тока, которые обеспечивают две линии питания на модулях ввода / вывода.
Все модули поддерживают горячее подключение, замену и горячее добавление баз модулей ввода / вывода.
Модули ввода / вывода общего назначения поддерживают резервирование, у некоторых есть функция отказобезопасности. На аналоговых модулях ввода / вывода присутствует поддержка протокола HART 7.
| Модель | Описание | Характеристики |
| КМ231А | 8-канальный токовый входной модуль | Входной ток 0-20 мА |
| КМ231B | 16-канальный аналоговый входной модуль | Входной ток 0-20 мА, 8 и 16 канал: входное напряжение 0-10 В пост тока |
| КМ231C | 16-канальный аналоговый входной модуль | Входной ток 1-8 каналов: 0-20 мА, входное напряжение 9-16 каналов: 0-10 В пост тока |
| КМ231D | 8-канальный токовый входной HART модуль | Входной ток: 0-20 мА, поддержка HART протокола, поддержка резервирования |
| КМ231Е | 8-канальный аналоговый входной модуль | Входной ток 0-20 мА, входное напряжение: 0-10 В пост тока, поддержка резервирования |
| КМ232А | 8-канальный входной модуль термосопротивления | 0-320 Ом, поддержка резервирования |
| КМ233А | 8-канальный входной модуль термопары | -100 мВ ~ 100 мВ, поддержка резервирования |
| КМ233В | 16-канальный входной модуль термопары | -100 мВ ~ 100 мВ, поддержка резервирования |
| КМ234А | 16-канальный дискретный входной модуль | Любой канал может быть сконфигурирован как канал SOE, поддержка резервирования |
| КМ235А | 8-канальный выходной модуль реле | Контакты: АС 220 В (2А) / DC 30 В (2А) |
| КМ235В | 16-канальный дискретный выходной модуль | Активный выход: DC 24 В /60 мА, поддержка резервирования |
| КМ236А | 6-канальный токовый выходной модуль | Выходной ток: 0-20 мА, поддержка резервирования |
| КМ236В | 4-канальный токовый выходной модуль HART | Выходной ток: 0-20 мА, поддержка HART протокола, поддержка резервирования |
| КМ237А | 8-канальный входной модуль частоты | 1-8 канал могут быть сконфигурированы как входы счетчиков, 4-8 канал могут быть сконфигурированы как частотный вход, поддержка резервирования |
| КМ631А | Двухканальный модуль связи Modbus RTU | Два интерфейса RS485, возможность конфигурирования как Modbus dual-master, резервированный master, dual-slave, резервированный slave, один master и один slave |
| КМ631В | Одноканальный модуль связи Modbus TCP | Один Ethernet 10M/100M с возможностью конфигурирования под master или slave Modbus TCP |
| КМ632А | Двухканальный модуль связи Profibus master | Возможность конфигурирования под два независимых Profibus DP master или резервированный Profibus DP master |
Программное обеспечение
Специализированное программное обеспечение (ПО) АРБИТР.РСУ и АРБИТР.РКУ работает на базе операционных систем семейства WINDOWS 7/10 или LINUX, которая включает ПО для управления отображением в реальном времени и ряд связанных подсистем и инструментов. Используется для графического отображения и управления, конфигурирования блок-схем, трендов, видеокадров оператора, отчетов о неисправностях, исторических трендов и т.п. Процесс конфигурирования интуитивно прост в эксплуатации и в процессе долгосрочного обслуживания.
ПО для контроллеров АРБИТР.РСУ и АРБИТР.РКУ лицензируется по количеству рабочих мест. Количество тэгов / контроллеров не ограничено.
Метод лицензирования:
- Аппаратный USB HASP ключ. Аппаратный USB HASP ключ всегда включен в комплект поставки. Функционирует в среде Windows / LINUX.
- Уникальный код станции оператора. В случае замены аппаратного или программного обеспечения АРМ – требуется повторная генерация уникального кода и его отправка в адрес «СПИК СЗМА».
Лицензия предоставляется бессрочно. Она не требует активации и/или использования сети Интернет для своей полнофункциональной работы. Обновления ПО предоставляются бесплатно в течение срока гарантии.
Интерфейс и система сигнализации с поддержкой русского языка.
Все станции многофункциональные. Инженерная станция может одновременно осуществлять мониторинг видеоэкранов оператора и контролировать концепцию управления, может использоваться как станция оператора.
Возможность многозадачной работы с использованием нескольких рабочих окон на одном или нескольких мониторах.
Комплексное конфигурирование стратегии управления, баз данных и графики в онлайн и офлайн режимах.
-
№ Код Описание Поддержка ОС 1 KVIEW DS Погрузка проекта в контроллер. Отображение и управления технологическим процессом.
Разработка проекта.
Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров.
USB ключ.
Linux Windows
2 KVIEW RT Отображение и управления технологическим процессом. Разработка проекта.
Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров.
USB ключ.
Linux Windows
3 SyncBase Исторический сервер (отдельный). Поддержка резервирования.
Поддержка до 300.000 тэго / сек.
Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров.
USB ключ.
Linux Windows
4 EnetOPC Выделенный OPС DA / OPC UA сервер Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров.
USB ключ.
Windows 5 SyncAMS Управление полевыми устройствами HART / DTM Profibus. Без ограничения по количеству устройств.
USB ключ.
Windows Ключевые особенности ПО
- Поддержка операционных систем LINUX, в том числе AstraLinux и ALTLinux (сертифицировано).
- Программирование контроллеров производится на языке FBD с возможностью создания собственных функциональных блоков:
:
- Постраничная горячая прогрузка
- Удобная навигация с вкладками
- Все теги публикуются в ЧМИ автоматически.
- Прямая адресация в виде «Страница.Блок.Параметр»
- Поддержка пользовательских функций на языках ST и C++.
