Описание
АРБИТР.РКУ – распределенный контроллер управления, который представляет собой классическую систему класса РСУ в компактном корпусе традиционных ПЛК.
Система предназначена для автоматизации объектов среднего размера.
Высокопроизводительный процессор, модульная система, компактные размеры, открытые промышленные стандарты и общая системная платформа обеспечивают не только высокую производительность продукта, но и высокую надежность, простоту использования и открытость.
Система АРБИТР.РКУ включает в себя программное и аппаратное обеспечение для формирования полноценной системы управления.
Особенности системы
Высокая производительность:
- ЦПУ ПЛК оснащен промышленным процессором с частотой 1,5 ГГц.
- Гибкая онлайн конфигурация системы без необходимости останова.
- Большой объем встроенной памяти.
Высокая надежность:
- Высокая надежность обеспечивается резервированием основных компонентов контроллера:
- ЦПУ;
- блока питания;
- интерфейсной шины связи;
- коммуникационных каналов связи с верхним уровнем и удаленными локациями ввода / вывода.
- Гальваническая изоляция:
- разделение системного и полевого питания.
- разделение аналогового и цифрового сигнала.
- Постоянный контроль связи.
Простота использования
- Модульная и компактная конструкция: экономия места при установке.
- Съемный клеммник: все провода скрыты под крышкой, простая замена и красивая проводка.
- Модули поддерживают горячую замену: нет необходимости отключать питание для замены модуля, удобное обслуживание.
- Программное обеспечение для программирования соответствует стандарту ГОСТ Р МЭК 61131-3 и удобно для программирования.
- Небольшой форм-фактор, простая установка и гибкая конфигурация.
Открытость
- Поддерживает несколько протоколов связи, таких как Modbus, CanBus и т.д.
- Открытый дизайн обеспечивает применение стандартных интерфейсов для различных HMI.
- Мощные возможности расширения: пользователи могут выполнять локальные и удаленные операции в соответствии с фактическим масштабом и функциональными требованиями системы, а также использовать сторонние системные расширения.
Структура оборудования
Модуль центрального процессора
- Ядро системы для выполнения пользовательских программ, обработки локальных и удаленных данных, управления распределенными устройствами ввода / вывода по шине.
- Встроенные протоколы Modbus, CAN и Ethernet.
- Слот для карты памяти SD и гнездо для резервного аккумулятора.
Модуль ввода / вывода
- Для обработки сигналов DI/DO и AI/AO.
- Различные типы модулей ввода / вывода для различного применения.
Интерфейсные модули
- Для локального, удаленного расширения системы и соединения с системами третьих поставщиков.
- Поддержка протоколов TCP/IP, Modbus, CAN.
Резервирование ЦПУ
- ЦПУ поддерживают функцию резервирования и устанавливаются на резервированные объединительные платы ЦП.
- После включения ЦПУ автоматически настраивается на «ведущий» и «ведомый» (резервный) режимы работы.
- «Ведущий» и «ведомый» ЦПУ выполняют пользовательские программы синхронно: «ведущий» процессор управляет, а «ведомый» находится в режиме горячего резервирования. Если «ведущий» процессор выходит из строя, «ведомый» автоматически переключается на роль главного процессора для обеспечения стабильной работы системы.
Резервирование Ethernet
- На модуле ЦПУ находятся интерфейсные разъемы Ethernet.
- Используется стандартный интерфейс RJ45 10/100Мбит.
Резервирование шины данных
- Модуль ЦПУ имеет встроенный резервированный интерфейс шины задней панели (рэка), который подключен к каждому модулю и является интерфейсом связи между ЦПУ и модулями ввода / вывода.
- Модуль ЦПУ имеет встроенный резервированный коммуникационный интерфейс расширения, который служит интерфейсом связи между ЦПУ и модулями удаленного ввода / вывода.
Характеристики модулей
Модуль ЦПУ
- Высокая производительность, низкое энергопотребление.
- Двойная отказоустойчивость, безопасность и надежность.
- Модульная структура.
- Распределенная синхронизация времени.
- Поддерживает кэширование до 20000 последовательных событий.
- Безопасное и надежное хранение больших объемов данных.
- Поддерживает непрерывный контроль, последовательный контроль и пакетный контроль.
- Поддержка виртуального контроллера, автономная эмуляция и управление отладкой.
- Полная поддержка онлайн обновления программного обеспечения без остановки технологического процесса (горячая прогрузка).
- До 30 узлов ModBus TCP/RTU на контроллер.
- Возможность использования ЦПУ в НЕ резервированном варианте.
| Технические характеристики | SC950A |
| Источник питания | Два резервированных ввода, номинал DC24V |
| Стандартное энергопотребление | <6,5 Вт |
| Процессор | ARM 1,5 ГГц |
| ОЗУ | 1 Gb |
| FLASH | 16 МБ |
| NVRAM | 128 КБ |
| SD-карта | До 512 МБ, промышленный класс |
| Сетевая организация | «Звезда», «Кольцо» или гибридная сеть |
| Физический уровень сети | eNet, 10/100/1000 Мбит |
| Загрузка сети управления | <10% (при 200.000 точек/сек) |
| Количество модулей на контроллер | Количество ветвей модуля контроллера: 4 ветви
Количество ветвей коммуникационного модуля: 3 ветви Количество модулей ввода-вывода на ветку: 16 |
| Общее количество модулей | Локальные: до 64 модулей; Удаленные: до 576 модулей; |
| Физический уровень связи среднего уровня | Высокоскоростная промышленная полевая шина, до 5 Мбит/с |
| Физический уровень связи с верхним уровнем | IEEE 802.3u, 100Mbps |
| Резервирование | Источник питания: двойное резервирование;
Контроллеры: устойчивость к критическим нагрузкам, двойная аппаратная отказоустойчивость; Сеть управления: параллельная работа с резервированием; Сеть ввода-вывода: параллельная работа с резервированием; Время переключения контроллера: < 2 мс. |
| Вес | 270г |
| Размер | 108,1 мм * 50,0 мм * 120,2 мм |
Аналоговые модули ввода/вывода
- AI – 8 каналов.
- AI – 6 каналов.
- RTD/TC – 8 каналов.
- Поканальная гальваничсекая развязка.
- Каждый канал поддерживает двух- или четырехпроводную схему подключения.
- Обнаружение разомкнутой цепи канала (4~20 мА).
- Модуль имеет функцию защиты от перегрузки по току при коротком замыкании или при подаче высокого напряжения на входные клеммы.
- Возможность настроить параметры сигнала.
- Обнаружение пересечения каналов.
- Диагностика на уровне модуля и на уровне канала.
- Мониторинг рабочей температуры основных компонентов внутри модуля.
| Технические характеристики | ||
| Источник питания | Питание модуля 24В±10 %;
Питание трансмиттера 24В±10 % |
|
| Потребляемая мощность модуля | <2 Вт | |
| Длина кабеля | до 500 м | |
| Форма проводки | Готовое кабельное соединение DB | Провод 0,2-1,0 мм2 |
| Количество каналов | 8 | 8 |
| Гальваническая развязка (канал и система) | 1000 В постоянного тока | |
| Коэффициент подавления синфазных помех | >120 дБ | |
| Время обновления данных | 50 мс | |
| Предел основной погрешности | ±0,1 % | |
| Вес | 160г | 160г |
| Размер | 120,1 мм * 24,9 мм * 108,0 мм | |
Дискретные модули ввода / вывода
- DI/DO 16 каналов.
- Сигналы сухого контакта и NP/PN.
- Каналы 15 и 16 поддерживают функцию подсчета.
- Поддержка функции SOE, настраиваемый режим запуска сигнала SOE;
- Возможность подключения прямой нагрузки до 2А / 220 VAC.
- Онлайн-мониторинг мощности запросов.
- Поддержка расширения ширины импульса входных синусоидальных импульсов.
- Настраиваемые параметры модуля.
- Диагностика на уровне канала и модуля.
- Мониторинг рабочей температуры основных компонентов внутри модуля.
| Технические характеристики | ||
| Источник питания | Питание модуля 24В±10%, | |
| Потребляемая мощность модуля | <2 Вт | |
| Длина кабеля | до 500 м | |
| Форма проводки | Готовое кабельное соединение DB | 0,2~1,0 мм 2 |
| Количество каналов | 16 | 16 |
| Сигнал 0 | Входное напряжение/сопротивление: отключение канала: от 11 до 24 В; входной ток: 0~0,2 мА | |
| Сигнал 1 | Входное напряжение\сопротивление: отключение канала: от 0 до 5 В, входной ток: 3~5 мА | |
| Переход между сигналом «1» и сигналом «0» | Аппаратная задержка: 0,1 мс
Программная задержка: 4 мс |
|
| Частота входного сигнала D | < 125 Гц (сухой контакт, затвор OC) | |
| Гальваническая развязка
(канал и система) |
1000 В постоянного тока | |
| Разрешение SOE | <0,2 мс | |
| Максимальное число хранения записей SOE | 240 шт. | |
| Вес | 150г | 150г |
| Размер | 120,1 мм * 24,9 мм * 108,0 мм | |
Функциональная клавиатура оператора
Система «АРБИТР» может поставляться комплектно с функциональной клавиатурой оператора АСУ ТП:
Программное обеспечение
Специализированное программное обеспечение (ПО) АРБИТР.РСУ и АРБИТР.РКУ работает на базе операционных систем семейства WINDOWS 7/10 или LINUX, которая включает ПО для управления отображением в реальном времени и ряд связанных подсистем и инструментов. Используется для графического отображения и управления, конфигурирования блок-схем, трендов, видеокадров оператора, отчетов о неисправностях, исторических трендов и т.п. Процесс конфигурирования интуитивно прост в эксплуатации и в процессе долгосрочного обслуживания.
ПО для контроллеров АРБИТР.РСУ и АРБИТР.РКУ лицензируется по количеству рабочих мест. Количество тэгов / контроллеров не ограничено.
Метод лицензирования:
- Аппаратный USB HASP ключ. Аппаратный USB HASP ключ всегда включен в комплект поставки. Функционирует в среде Windows / LINUX.
- Уникальный код станции оператора. В случае замены аппаратного или программного обеспечения АРМ – требуется повторная генерация уникального кода и его отправка в адрес «СПИК СЗМА».
Лицензия предоставляется бессрочно. Она не требует активации и/или использования сети Интернет для своей полнофункциональной работы. Обновления ПО предоставляются бесплатно в течение срока гарантии.
Интерфейс и система сигнализации с поддержкой русского языка.
Все станции многофункциональные. Инженерная станция может одновременно осуществлять мониторинг видеоэкранов оператора и контролировать концепцию управления, может использоваться как станция оператора.
Возможность многозадачной работы с использованием нескольких рабочих окон на одном или нескольких мониторах.
Комплексное конфигурирование стратегии управления, баз данных и графики в онлайн и офлайн режимах.
| № | Код | Описание | Поддержка ОС |
| 1 | KVIEW DS
|
Погрузка проекта в контроллер.
Отображение и управления технологическим процессом. Разработка проекта. Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров. USB ключ. |
Linux
Windows |
| 2 | KVIEW RT
|
Отображение и управления технологическим процессом.
Разработка проекта. Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров. USB ключ. |
Linux
Windows |
| 3 | SyncBase
|
Исторический сервер (отдельный).
Поддержка резервирования. Поддержка до 300.000 тэго / сек. Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров. USB ключ. |
Linux
Windows |
| 4 | EnetOPC
|
Выделенный OPС DA / OPC UA сервер
Без ограничения по количеству тэгов / контроллеров. USB ключ. |
Windows |
| 5 | SyncAMS
|
Управление полевыми устройствами HART / DTM Profibus.
Без ограничения по количеству устройств. USB ключ. |
Windows |
Ключевые особенности ПО
- Поддержка операционных систем LINUX, в том числе AstraLinux и ALTLinux (сертифицировано).
- Программирование контроллеров производится на языке FBD с возможностью создания собственных функциональных блоков:
- Постраничная горячая прогрузка
- Удобная навигация с вкладками
- Все теги публикуются в ЧМИ автоматически.
- Прямая адресация в виде «Страница.Блок.Параметр»
- Поддержка пользовательских функций на языках ST и C++.
