АРБИТР.РСУ

АРБИТР.РСУ — ядро интегрированных систем управления и безопасности «АРБИТР» (ИСУБ АРБИТР).

АРБИТР.РСУ в режиме реального времени обеспечивает сбор и обработку сигналов, обмен данными со станциями операторов и смежными системами, выполняет функции автоматического регулирования технологических параметров в соответствии с заданной стратегией управления.

Мощный процессор АРБИТР.РСУ, использование надежных и высокоскоростных шины данных и сети управления, поддержка аппаратного резервирования всех компонентов и модульная архитектура предоставляют широкие возможности для проектирования, сборки, наладки и эксплуатации отказоустойчивых, масштабируемых и удобных в обслуживании и развитии систем АСУТП и ПАЗ с минимальным циклом управления.

Пройти обучение по программе «Создание автоматизированных систем управления на базе ИСУБ «АРБИТР».

Категория:

Описание

Мощный процессор АРБИТР.РСУ, использование надежных и высокоскоростных шины данных и сети управления, поддержка аппаратного резервирования всех компонентов и модульная архитектура предоставляют широкие возможности для проектирования, сборки, наладки и эксплуатации отказоустойчивых, масштабируемых и удобных в обслуживании и развитии систем АСУТП и ПАЗ с минимальным циклом управления.

Ключевые особенности АРБИТР.РСУ

  • 100 % аппаратное резервирование всех компонентов системы, включая модули ввода / вывода
  • Одноранговое решение, не требующее выделенного сервера
  • Поддержка протоколов ModBus TCP / RTU (Master / Slave), OPC DA / UA, Profibus-DP / PA
  • Поддержка HART 7
  • До 64 контроллеров в одном домене, всего 8 доменов
  • До 192 модулей ввода / вывода на одном контроллере (в том числе удаленные локации)
  • Онлайн внесение изменений в ПО в процессе конфигурирования и загрузки
  • Поддержка виртуального контроллера для автономной эмуляции и тестирования
  • Совместимость с российскими ОС: AltLinux, AstraLinux, РЕД ОС.

Отказоустойчивая архитектура

Основная область применения АРБИТР.РСУ – управление быстроменяющимися процессами на объектах химии, нефтегазохимии, металлургии, энергетики с непрерывным циклом работы и наиболее высокими требованиями к надежности, доступности и отказоустойчивости систем управления.

  • в АРБИТР.РСУ нет единой точки отказа: на аппаратном уровне резервируются все элементы системы, включая ЦПУ, модули ввода / вывода, блоки питания, сетевые модули и сети обмена данными. При отказе одного элемента происходит плавное переключение (менее 2 мс) на резервный.
  • поддержка горячей замены: отказавший элемент АРБИТР.РСУ можно заменить без отключения оборудования (горячая замена) и влияния на техпроцесс.
  • все функции управления реализованы в контроллере: обработка сигналов и алгоритмов, формирование команд управления и сигнализации выполняются непосредственно контроллером.

Сеть управления на базе Industrial Ethernet

Во всех решениях ИСУБ АРБИТР, в том числе в АРБИТР.РСУ, применяется изолированная резервированная сеть управления промышленного класса eNet, соответствующая самым высоким требованиям к скорости обмена данными между узлами (100 – 1000 Мбит/с) и длительности циклов опроса и управления. Высокая скорость обмена данными обеспечивается применением одноранговой архитектуры и оптимизированного механизма отправки данных на основе многоадресной модели публикации/подписки.

Поддержка развития систем управления

Технологии АРБИТР.РСУ поддерживают стремление к инновациям, расширению производства и оптимизации техпроцессов.

  • модульная архитектура АРБИТР.РСУ позволяет минимальными усилиями и без ущерба для производства масштабировать системы управления: добавлять котроллеры, сигналы, сети и станции управления. Обеспечена поддержка до 8 доменов, до 64 станций управления и 64 контроллеров в домене, до 192 модулей ввода / вывода на контроллер, до 32 сигналов на модуль ввода/вывода. Таким образом, на аппаратном уровне масштаб систем практически не ограничен.

 

  • ПО АРБИТР.РСУ лицензируется только по количеству станций; лицензионные ограничения по количеству тегов и размеру базы данных не применяются;
  • Поддержка функции виртуального контроллера открывает возможности для эмуляции и тестирования новых алгоритмов без оказания влияния на техпроцесс;
  • Поддержка внесения изменений онлайн: для реализации оптимальных алгоритмов управления не требуется останов или перезагрузка системы;
  • Поддержка совместной работы: программное обеспечение позволяет нескольким разработчикам одновременно работать с одним контроллером и вносить изменения в проект.

Все необходимые инженерные инструменты

ПО инженерной станции – ARBITR.DS – предоставляет все необходимые инструменты для комфортной работы команды инженеров АСУТП.

— интуитивно понятный визуальный (WYSIWYG) редактор структуры системы, стратегий управления, алгоритмов и режимов работы на русском, английском и китайском языке;

— исчерпывающая библиотека готовых функциональных блоков, графических объектов для быстрой реализации алгоритмов управления и разработки интерфейса станций операторов;

— инструменты массового редактирования для возможности создания и замены большого количества параметров, например, тегов, уставок, единиц измерения.

— широкие инструменты поиска, включая поиск тегов, мест их использования, форсированных выходов и т.п.

— возможности импорта / экспорта проектных данных в удобном формате: PDF, SWG, XML, CSV, XLS

Функциональный интерфейс станции оператора

ПО операторской станции – ARBITR.RT – обеспечивает эргономичный интерфейс для контроля и управления процессом в режиме реального времени.

— большая библиотека настраиваемых статических и динамических элементов мнемосхем;

— мгновенное (100 мс) обновление и время отклика элементов мнемосхем;

— возможность многозадачной работы на одном или нескольких мониторах;

— поддержка всех стандартных функций операционных систем Windows и Linux, включая многооконный интерфейс, изменение размера, перемещение и сворачивание окон;

— функциональный интерфейс анализа трендов архивных данных и данных реального времени: настройка типов кривых, представлений, источников данных, времени и интервалов, цветов, шрифта, легенды и т.п.

 

Технические характеристики

Условия эксплуатации  
Питание 180 — 264 В перем. тока
Температура хранения -40°C ~ +85°C
Рабочая температура -20°C ~ +70°C
Относительная влажность воздуха 5 ~ 95 %, без конденсата
Масштабируемость
Модули ввода / вывода 192 модуля / контроллер
   
Базы данных реального времени 250 000 тэгов / контроллер
Рабочие станции 64 станции / контролер
Количество контроллеров для одного домена 64
Производительность
Скорость сканирования аналогового сигнала от 10 мс
Скорость сканирования дискретного сигнала от 5 мс
Период управления 5 мс ~ 500 мс, настраиваемый единый для контроллера
Время переключения на резервный контроллер < 2 мс
Время обновления данных резервного контроллера < 5 мс
Время обновления графики < 0.5 с
Время обновления данных < 0.5 с
Надежность  
Наработка на отказ ≥ 300 000 ч
Доступность системы ≥ 99,99 %
Резервирование питания Поддерживается
Резервирование сети Поддерживается
Резервирование ЦПУ Поддерживается
Резервирование модулей ввода / вывода Поддерживается
Горячая замена модулей Поддерживается
Характеристики система ввода/вывода  
Погрешность обработки AI ± 0.1%
Максимальное сопротивление нагрузки AO 750 Ом
Допустимое входное напряжение DI 48 В пост. тока
Максимальная входная частота импульсного входа 100 кГЦ
Максимальное входное напряжение 60 В
Время импульса < 1 мкc
Время паузы < 1 мкс
Сетевые характеристики  
Тип сети Коммутируемая, Industrial Ethernet
Скорость связи 100 Mбит/с ~ 1 Гбит/с
Сетевая среда Оптическое волокно / UTP / STP
Количество сетевых узлов 255 станций
Сетевые интерфейсы ModbusTCP / RTU, Profibus DP / PA, HART, FF, CanOpen

Характеристики ЦПУ

Модуль ЦПУ КМ950 создан с использованием трех процессоров: главного процессора, процессора связи и резервируемого процессора ввода / вывода. Данная конфигурация повышает адаптивность и мощность устройства при обмене данными.

Резервированный контроллер КМ950 использует отказоустойчивую архитектуру аппаратного и программного обеспечения. Высоконадежная стратегия резервирования гарантирует, что время полного переключения между контроллерами не будет превышать 2 мс. Тем самым снимается традиционная проблема, при которой резервное устройство не успевает полностью подхватить рабочий процесс при переключении.

Характеристики аппаратного обеспечения контроллера
Процессор ARM
Память 128 Мб Flash / 128 Мб SDRAM
Память для программы управления 64 Мб
Количество страниц программы управления 1000
Количество функциональных блоков 60000
Питание 24 В пост тока < 10 Вт
Число точек ввода/вывода Максимум 250000, конкретное число зависит от конфигурации контроллера
Цикл сканирования 5 мс ~ 200 мс
Характеристики контроллера по входам-выходам
Модуль ввода-вывода 192 модуля для каждой пары ЦПУ
Интеллектуальные протоколы Modbus, Profibus, CAN, HART

Модули ввода / вывода

Модули ввода / вывода

Модули помещены в корпус из высокопрочного пластика, который соответствует стандарту ЭМС (класс III). Связь модуля вывода / вывода и ЦПУ контроллера осуществляется по полностью резервированной шине данных eBus (резервирование передачи данных и питания модуля).

Модули ввода / вывода монтируются на соответствующие базы (некоторые с поддержкой резервирования). Стандартный монтаж базы модулей на DIN-рейку обеспечивает быстроту и удобство крепления без использования специальных инструментов.

Питание модулей ввода / вывода АРБИТР.РСУ осуществляется от двух резервированных источников питания постоянного тока, которые обеспечивают две линии питания на модулях ввода / вывода.

Все модули поддерживают горячее подключение, замену и горячее добавление баз модулей ввода / вывода.

Модули ввода / вывода общего назначения поддерживают резервирование, у некоторых есть функция отказобезопасности. На аналоговых модулях ввода / вывода присутствует поддержка протокола HART 7.

Модуль Название Описание функций
KM231A 8 AI (4-20мА) Входной сигнал: 0 ~ 20 мА
KM231B 16 AI (ток, напряжение) Входной сигнал: 0 ~ 20 мА;
Входное напряжение 8 и 16 каналов: 0 ~ 10 В пост. тока
KM231К 16 AI (4-20мА, HART), резер. Входной сигнал: 0 ~ 20мА, 4 ~ 20мА, поддержка HART; поддержка резервирования
KM231J 16 AI (4-20mA, HART) Входной сигнал: 0 ~ 20мА, 4 ~ 20мА, поддержка HART; поддержка резервирования
KM232A 8 AI (RTD), резерв. 0 ~ 320 Ом, поддерживает резервирование
KM233A 8 AI (TC), резерв. -100 мВ ~ 100 мВ, поддерживает резервирование
KM233B 16 AI (TC), резерв. -100 мВ ~ 100 мВ, поддерживает резервирование
KM234A 16 DI (с поддержкой SOE), резерв. Любой канал может быть установлен как канал SOE, поддерживает резервирование
KM234AB 32 DI (c поддержкой SOE), резерв. Любой канал может быть установлен как канал SOE, поддерживает резервирование
KM235A 8 DO (сухой контакт) Контакт: 220 В перем. тока (2A) / 30 В пост. тока (2 A)
KM235B 16 DO (потенциальный контакт), резерв. Активный выход датчика: 24 В пост. тока / 60 мА; поддерживает резервирование
KM236A 6 AO (0 ~ 20 мА), резерв. Выходной сигнал: 0 ~ 20 мА, поддерживает резервирование
KM236B 4 AО (: 0 ~ 20 мА, HART), резерв. Выходной сигнал: 0 ~ 20 мА, 1 ~ 4 каналы поддерживают подключение HART; резервирование
KM236C 8 AO (4-20мА) Выходной сигнал: 4 ~ 20 мА, поддерживает резервирование
KM236F 16 AO (4-20mA, HART) резерв. Выходной сигнал: 0 ~ 20 мА, поддерживает HART; поддерживает резервирование
KM237A 8 FI (частотный выход) 1 ~ 8 каналы могут быть установлены как входы счетчика,
4 ~ 8 каналы могут быть установлены входы частоты; резервирование
KM238A 16 AI/AO/DI/DO (универсальный модуль в/в, HART, резерв.) Любой канал может быть сконфигурирован как AI (0 ~ 20мА, 4 ~ 20мА, с/к), AO (4 ~ 20 мА, изолированное реле, мокрый контакт), DI (c поддержкой SOE), DO. Поддерживает HART, поддерживает резервирование
KM631A Modbus RTU Два интерфейса RS485, могут быть сконфигурированы как два ведущих Modbus, резервированный ведущий, два ведомых, резервированный ведомый, один ведущий и один ведомый
KM631B Modbus TCP Один Ethernet 10M / 100M, может быть сконфигурирован как ведущий или ведомый Modbus TCP
KM632A Profibus DP Может быть сконфигурирован как два независимых ведущих Profibus DP или резервированный ведущий Profibus DP, поддерживает DP V0 / V1
KM632C Profibus DP, резерв 2-канальный резервированный ведущий Profibus DP, поддерживает DP V0 / V1

Сертификаты

thumbnail of Декларация о соответствииthumbnail of Сертификат Арбитр vs Alt Linuxthumbnail of Statement of compatibility_АРБИТР_KICS_Networks_ENG_RUSthumbnail of Statement of compatibility_АРБИТР_KICS_Nodes_ENG_RUS thumbnail of Свидетельство о регистрации ИСУБ АРБИТР

Интеграторы ИСУБ АРБИТР

  1. ООО «Игрус», 614000, г.Пермь, ул.Монастырская, д.14, офис 550.  (342)235-04-00, r32951@mail.ru
  2. ООО «ТИКОМ», 634009, г.Томск, ул.Розы Люксембург, д.81, офис 1. (800) 201-95-50, mail@ticom.su
  3. ООО» Эвоматикс», г. Санкт-Петербург, ул. Сабировская, 50, (812) 985 66 44, order@evo-m.com

Документация