Название функции |
Описание функции |
Спецификация системы управления |
Система управления |
Синусоидальный ШИМ контроль. |
Настройка выходного напряжения |
Регулируется в диапазоне 50–330 В (класс 220 В) и 50–660 В (класс 380/480 В) путем корректировки напряжения питания. |
Диапазон изменения выходной частоты |
Настройка от 0,01 до 590 Гц. По умолчанию частота регулируется в диапазоне 0,01 … 80 Гц. |
Минимальные шаги настройки частоты |
- 0,01 Гц: ввод с панели управления (база 60 Гц).
- 0,03 Гц: аналоговый вход (база 60 Гц, разрешение 11 бит / 0 — 10 В постоянного тока).
|
Точность частоты |
- Аналоговый вход: ± 0,2% от максимальной выходной частоты (при 25 ± 10 ° C).
- Цифровой вход: ± 0,01% ± 0,022 Гц от выходной частоты.
|
Вольт-частотные характеристики |
- Постоянная характеристика V/f (скалярный режим).
- Переменный крутящий момент.
- Автоматическое повышение крутящего момента.
- Векторное управление.
- Регулировка базовой частоты 1, 2, 3 и 4 (15 — 590 Гц).
- Произвольная настройка V / f по 5 точкам.
- Регулировка усиления крутящего момента (0 — 30%).
- Настройка стартовой частоты (0 — 10 Гц).
- Настройка частоты останова (0 — 30 Гц).
|
Аналоговое задание частоты |
- Потенциометр 3 кОм (возможно подключение потенциометра с номиналом 1 … 10 кОм).
- 0 — 10 В постоянного тока (входное сопротивление Zin: 31,5 кОм).
- От -10 до +10 В постоянного тока (Zin: 31,5 кОм).
- 4 — 20 мА постоянного тока (Zin: 250 Ом).
|
Задание частоты на клеммной колодке |
Характеристика может быть установлена произвольно путем двухточечной настройки. Допускается 7 типов ввода; аналоговый вход (RR, RX, II, AI4, AI5) и импульсный вход (S4, S5). |
Пропуск частоты |
Могут быть установлены три частотных диапазона пропуска. Настраивается частота и ширина диапазона пропуска. |
Верхние и нижние предельные частоты |
Верхняя предельная частота: от 0 до макс. частоты, нижний предел частоты: от 0 до верхнего предела частоты. |
Несущая частота ШИМ |
- Для типоразмеров от А1 до А4: регулируется от 1,0 до 16 кГц.
- Для типоразмеров от A5 до A8: настраивается от 2,5 до 8 кГц.
|
ПИД-контроль |
Регулировка пропорционального усиления, интегрального времени, дифференциального времени и фильтра задержки. Multi PID (до 4-х ПИД регуляторов) и внешнее управление PID. |
Контроль крутящего момента |
Спецификация входа команды напряжения: -10 … +10 В постоянного тока. |
Часы реального времени (RTC) |
Можно установить с помощью параметров текущее время (год, месяц, дата, час, минута), часовой пояс, переход на летнее время, 4 рабочих дня и 20 выходных дней. |
Управление двигателями |
- Управление асинхронными двигателями, синхронными(вентильными) двигателями с постоянными магнитами.
- Возможность управления двигателями без датчиков положения ротора.
|
Функции функциональной безопасности |
Возможность использования функций функциональной безопасности STO (Safe Torque Off), -SS1 (Safe Stop 1), -SOS (Safe Operating Stop) -SS2 (Safe Stop 2), -SBS (Safe Brake Control), -SLS (Safely-Limited Speed), -SDI (Safe Direction) IEK 61800-5-2 |
Эксплуатационные характеристики |
Время ускорения / замедления |
- Ручная настройка 0,01 — 6000 сек.
- Выбор 1, 2, 3 и 4 времени из числа ускорений / замедлений.
- Функция автоматического ускорения / замедления.
- Ускорение / замедление регулируются по S-образцу 1-го и 2-го шаблона.
|
Торможение постоянным током |
Регулировка частоты начала торможения (0 — [FH] Гц), величины торможения (0 … 100%) и времени торможения (0 — 25,5 с). С функцией аварийного торможения и фиксации вала двигателя. |
Запуск вперед/назад *1 |
Запуск вперед при включении терминала [F], ход назад при включении терминала [R] (настройка по умолчанию). Останов выбегом при отключении терминала, которому назначена функция ожидания. Аварийное отключение с помощью панели или терминала. |
Толчковый запуск *1 |
- Толчковый режим (если выбран) разрешает работу в режиме толчкового запуска с панели управления.
- Работа в режиме толчкового режима с помощью клеммной колодки возможна путем настройки параметров.
|
Предустановленная скорость работы *1 |
Изменяя комбинацию клемм [S1], [S2], [S3], [S4], [S5], установите частоту среди заданных 31-ступеней. Выбирается между временем ускорения / замедления, пределом крутящего момента и постоянной характеристики V/f по заданной частоте. |
Автоматический перезапуск привода |
Возможность перезапуска после проверки элементов силовой цепи в случае активации защитной функции. Допускается до 10 раз. Регулировка времени ожидания (0 — 10 сек.). |
Контроль нагрузки |
Временное автоснижение частоты при превышении тока двигателя во время работы. (По умолчанию soft stall: выключено). |
Отключение постоянной работы вентиляторов ПЧ |
Охлаждающие вентиляторы будут остановлены автоматически, когда в них нет необходимости, чтобы обеспечить долгий срок службы. |
Включение/отключение клавиатуры панели управления |
Блокировка кнопок выбирается одной из кнопок: STOP, MODE или др. Все операции с кнопками могут быть заблокированы. |
Использование энергии регенерации |
Можно поддерживать работу двигателя с использованием его регенеративной энергии в случае кратковременного сбоя питания. (По умолчанию: выключено). |
Авто-подхват вращения |
Можно подхватить вращение двигателя в соответствии с его скоростью и направлением при кратковременном сбое питания, по команде с входных клемм или при включении ПЧ. (По умолчанию: выключено). |
Простая настройка шаблонов работы двигателя |
Можно выбрать по 8 шаблонов в 2 группах с настройкой 15-скоростей двигателя. Возможно до 16 видов операций. Возможность операций через клеммы с повторами. |
Байпас инвертора |
Можно переключать инвертор на байпасный контактор и наоборот без остановки двигателя, в том числе и по аварии инвертора. |
Легкая нагрузка на высокой скорости |
Увеличивает эффективность работы машины, увеличивая скорость вращения двигателя, когда он работает при небольшой нагрузке. |
Балансировка нагрузки между приводами |
Когда два или более инвертора используются для управления одним или несколькими двигателями, эта функция предотвращает сосредоточение нагрузки на одном инверторе из-за дисбаланса. |
Функция переопределения |
Возможна настройка внешнего входного сигнала на задание конкретной рабочей частоты. |
Встроенный DC реактор |
Встроенный DC реактор для подавления гармонических искажений тока в питающей сети (для типоразмеров от А1 до А6) |
Защитные функции |
Защитные функции |
Предотвращение останова при перегрузке, ограничение тока, защита от превышения тока, защита от перенапряжения, защита от короткого замыкания на стороне нагрузки, защита от замыкания на землю на стороне нагрузки *4, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного сбоя питания (15 мс или более), непрерывный контроль при кратковременном сбое питания, защита от перегрузки, задание перегрузки при запуске, защита от превышения тока со стороны нагрузки при запуске защита от превышения тока и перегрузки на тормозном резисторе, защита от перегрева, аварийное отключение. |
Электронная тепловая характеристика |
Переключение между стандартным двигателем и двигателем с постоянным крутящим моментом, регулировкой защиты от перегрузки и уровня предотвращения останова. |
Сброс |
Сброс осуществляется замыканием контакта 1a (или размыканием контакта 1b) или с помощью панели управления. Также с помощью отключение/включения блока питания. Эта функция также используется для сохранения и очистки записей аварий. |
Функции отображения |
Предупреждения |
Предотвращение останова во время работы, предел перегрузки, перегрузка, пониженное напряжение на стороне источника питания, пониженное напряжение цепи постоянного тока, ошибка настройки, привод в состоянии повторной попытки, верхний предел, нижний предел. |
Причины сбоев |
Перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, короткое замыкание на стороне нагрузки, замыкание на землю на стороне нагрузки, перегрузка инвертора, перегрузка по току при пуске, перегрузка по току на стороне нагрузки при запуске, неисправность вентилятора охлаждения, неисправность ЦП, неисправность EEPROM памяти, неисправность ОЗУ, неисправность ПЗУ, ошибка связи, (перегрузка / превышение тока тормозного резистора), (аварийное отключение), (пониженное напряжение), (пониженный ток), (перегрузка по току), (перегрузка двигателя), (сбой входной фазы), (сбой выходной фазы). Элементы в круглых скобках — выбираемые. |
Функция мониторинга |
Выходная частота, задание частоты, работа в прямом / обратном направлении, выходной ток, напряжение постоянного тока, выходное напряжение, компенсированная частота, информация о задействовании входных / выходных клемм, версия процессора, история последних отключений, совокупное время работы, частота обратной связи, крутящий момент, задание крутящего момента, ток крутящего момента, выходной ток, значение обратной связи ПИД, коэффициент перегрузки двигателя, коэффициент перегрузки инвертора, коэффициент перегрузки PBR, коэффициент нагрузки PBR, входная мощность, выходная мощность, пиковый выходной ток, пиковое напряжение постоянного тока, вход RR, вход II, вход RX, вход AI4, вход AI4 , вход AI5, выход FM, выход AM, версия процессора опциональной платы расширения ввода / вывода, суммарная входная мощность, суммарная выходная мощность, счетчик приема пакетов для опционального модуля связи, счетчик ошибок для опционального модуля связи. |
Отображение пользовательских величин измерений |
Отображение дополнительных единиц измерения, отличных от выходной частоты (скорость двигателя, линейная скорость и т. д.), переключение единиц измерения тока в амперах или %, напряжения в вольтах или %. |
Функция поиска измененных параметров |
Автоматический поиск параметров, которые отличаются от параметров настройки по умолчанию. Легко найти измененные параметры. |
Пользовательская настройка по умолчанию |
Настройки пользовательских параметров могут быть сохранены в качестве настроек по умолчанию. Позволяет сбросить параметры до пользовательских настроек параметров. |
Отображение зарядки |
Отображение с помощью светодиода зарядки конденсатора силовой цепи. |
Логическая функция клемм входа / выхода |
Можно выбрать положительную или отрицательную логику с помощью меню функций программируемой клеммы входа / выхода. Для некоторых терминалов может быть назначена две или три функции. *1 *2
(Настройка по умолчанию: положительная логика) |
Переключение между положительной и отрицательной логикой |
Возможно переключение между общим минусом (CC) и общим плюсом (P24) для клеммы цифрового входа.
(Настройка по умолчанию: внешний источник питания) |
Выходной сигнал |
Сигнал обнаружения неисправности |
1 переключающий сухой контакт 1c
(250 В переменного тока-2А (cos? = 1), 30 В переменного тока-2А (резистивный), 250 В переменного тока = 1A (cosФ = 0,4), 30 В постоянного тока = 1A (L / R = 7 мс)) |
Выход реле |
2 нормально открытых сухих контакта 1а
(250 В переменного тока-2А (cos? = 1), 30 В переменного тока-2А (резистивный), 250 В переменного тока = 1A (cosФ = 0,4), 30 В постоянного тока = 1A (L / R = 7 мс)) |
Выходной сигнал достижения низкой скорости / скорости *2 |
Цифровой выход (24 В пост. тока, макс. 50 мА) |
Выход для частотомера / Выход для амперметра *3 |
- Аналоговый выход для измерителя: амперметр постоянного тока 1 мА
- Выход 0–20 мА (4–20 мА): амперметр постоянного тока (допустимое сопротивление нагрузки: 500 Ом или менее)
- Выход 0 — 10 В: вольтметр постоянного тока (допустимое сопротивление нагрузки: 1 кОм или более)
|
Частотный импульсный выход |
Выход импульсной последовательности (до 30 кбит/с, коэффициент заполнения 50%) |
Функции связи |
|
- 2-канальный стандарт Ethernet (разъем: RJ45)
- Fast Ethernet IEEE802.3 / IEEE802.3u (10/100 Мбит/с: автоматическое согласование)
- 2-канальный интерфейс RS485 (разъем: RJ45), Modbus RTU, Tosvert
- PROFINET, DeviceNet, PROFIBUS-DP, EtherCAT, CANopen являются опциональными.
|
Условия эксплуатации |
Среда эксплуатации |
Внутри помещений. Высота над уровнем моря: 4800 м или менее для типоразмеров от А1 до А6, 3000 м или менее для типоразмеров от А7 до А8 (необходимо уменьшение тока при высоте свыше 1000 м). Место, не подверженное воздействию прямых солнечных лучей, без агрессивных и взрывоопасных газов. |
Температура окружающей среды |
- 15 °C … + 60 °C *5
- Типоразмер от A1 до A5: уменьшение тока при температуре выше 50 °C (без верхней крышки);
- Типоразмер A6: уменьшение тока при температуре выше 50 °C *6;
- Типоразмер A7 и A8: уменьшение тока при температуре выше 50 °C (HD – тяжелый режим), выше 45° C (ND – нормальный режим)
|
Температура хранения |
-25 °C … + 70 °C *7 |
Относительная влажность |
От 5 до 95% (без конденсации) |
Вибрация |
- Типоразмеры от А1 до А6: 5,9 м/с2 {0,6 G} или менее (10–55 Гц)
- Типоразмеры A7, A8: 2,9 м/с2 {0,3 G} или менее (10–55 Гц)
|