Автор: Максим Минеев

Аварийные и предупредительные сообщения преобразователей частоты Toshiba

22.01.2020

При возникновении проблемы проведите диагностику в соответствии с приведенными в этой статье таблицами прежде, чем связаться с компанией СПИК СЗМА.

Отображение срабатывания функции STO с помощью светодиода ASF на приводе Toshiba AS3
Просмотр списка последних аварийных отключений частотного преобразователя VF-AS3 Toshiba

Частотные преобразователи Toshiba

Компания СПИК СЗМА как единственный официальный дилер Toshiba в России и СНГ предлагает купить частотные преобразователи серии VF-AS3 для решения задач регулирования скорости электродвигателя. Вы получаете максимально качественную техническую поддержку и гарантию долгой работы преобразователя частоты. 

Большинство ошибок, аварийных и предупредительных сообщений также можно соотнести с частотниками серии S15, nC3 и AS1 Toshiba.

Описание терминов

Аварийное отключениеВыход инвертора отключается для защиты преобразователя и внешнего оборудования. Сигнал неисправности может быть выведен на цифровой выход, если ему присвоена соответствующая функция. (По умолчанию настроен на выход [FL]).
ПредупреждениеПредупреждает о возникновении условий, при которых продолжение работы может привести к неисправности инвертора или внешнего оборудования. Сигнал может быть выведен на цифровой выход, если ему присвоена соответствующая функция. Пониженное напряжение и т.п. отображается миганием на дисплее панели.
Предварительное оповещениеСостояние близко к уровню аварийного отключения. Сигнал может быть выведен на цифровой выход, если ему присвоена соответствующая функция.
Символы C, P, L и H мигают на панели во время работы при перегрузке по току, перенапряжении, перегрузке по моменту и перегреве соответственно.
Информационное сообщениеИнформация о состоянии инвертора и ошибках настройки. Не является предупреждением.

Информация о аварийных отключениях
Номер ошибки Код неисправности Наименование аварии Возможные причины Способы устранения
E 0011 Экстренный останов Команда экстренного останова.
1) При управлении от источника, кроме панели управления, двойное нажатие [STOP/RESET].
2) Сигнал на входе, которому присвоена функция экстренного останова.
З) Команда экстренного останова по сети связи.
  • Перезапустить после решения проблемы.
  • Снять команду экстренного останова.
E-11 002B Ошибка ответа тормоза * Сигнал страбатывания тормоза не пришел за время <F630: Время ожидания ответа тормоза>.
  • Проверить систему.
  • Проверить правильность установки <F630>. Если сигнал не нужен, установить <F630>=»0.0″.
E-12 002C Ошибка энкодера 1) Энкодер отключен.
2) Ошибка в подключении энкодера.
3) Неправильное напряжение энкодера.
  • Проверить подключение энкодера.
  • Проверить настройки:
    <F376: число фаз энкодера>,
    <F379: напряжение энкодера>
E-13 002D Ошибка аномальной скорости 1) Для <Pt: V/f Хар-ка> = от «0» до «9»:
В случае F623≠0.0, F624≠0.0 если частота не попадает в диапазон от «выходная частота — <F624>» до «выходная частота + <F623>» в течение времени <F622>.
2) Для <Pt1V/fXap-Ka> = «10» или «11» при ошибке энкодера.
3) Из-за ограничения по перенапряжению, выходная частота превышает <FH: Максимальная частота>+ 12 Гц или <FH> + <vL: Базовая частота 1> х 0.1.
 1) З)
  • Проверить нет ли проблем с входным напряжением.
  • B случае ограничения по перенапряжению установить тормозной резистор.
2) Проверить правильность выбора, исправность и подключение энкодера.
E-18 0032 Обрыв аналогового входа * Уровень сигнала на входе [II] равен или меньше <F633: уровень обрыва на входе ІІ>
  • Проверить подключение к входу [II].
  • Проверить правильность настройки параметра <F633>.
E-19 0033 Ошибка связи ЦПУ Ошибка связи между управляющими ЦПУ. Отключить и снова включить питание. Если ошибка повторяется свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-20 0034 Превышение подъема момента Установлено слишком высокое значение параметра подъема вращающего момента <F402: Автоматический подъем момента>.
Двигатель обладает слишком низким полным сопротивлением.		 Установить параметры двигателя в соответствии с его характеристикой и проведите автонастройку.
<vL: Базовая частота 1>,
<v: Напряжение базовой частоты>,
<F405: Номин. мощность двигателя>,
<F415: Номинальный ток двигателя>,
<F417: HOMMH. скорость двигателя>,
<F400: Автонастройка>.
E-21 0035 Ошибка ЦПУ 1 Ошибка управления ЦПУ Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-22 0036 Ошибка Ethernet Ошибка встроенного Ethernet. Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-23 0037 Ошибка опции (слот A) Ошибка опции, подключенной к слоту A. Внутренняя ошибка опции. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-24 0038 Ошибка опции (слот B) Ошибка опции, подключенной к слоту B. Внутренняя ошибка опции. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-25 0039 Ошибка опции (слот C) Ошибка опции, подключенной к слоту C. Внутренняя ошибка опции. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-26 003A Ошибка ЦПУ2 Ошибка управления ЦПУ Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-29 003D Неисправность опционального блока питания цепей управления * 1) Ошибка в опциональном блоке питания цепей управления.
2) Неправильная настройка <F647: Обнаружение неисправности опционального источника питания>.
 1) Измерить напряжение между терминалами +SU и СС. Должно быть не менее +20 В.
2) Если блок резервного питания цепей управления не подключен, установить параметр F647 = 0.
E-31 003F Неисправность реле ограничения зарядного тока 1) Сбой в работе реле ограничения зарядного тока.
2) Слишком часто происходит ВКЛ/ОТКЛ питания.
 1) Внутренний сбой инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
2) Вместо включения/отключения питания для Пуска/Останова использовать команду Пуск.
E-32 0040 Неисправность PTC 1) Активна PTC защита двигателя.
2) Сбой в цепи PTC.
 1) Проверить двигатель и датчик PTC.
2) Внутренний сбой инвертора. Свяжитесь Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-37 0045 Сбой серво-замка (servolock) 1) Момент нагрузки равен или выше запирающего момента.
2) Неправильная настройка параметров.
 1) Откорректируйте нагрузку для соответствия серво-замку.
2) Установить параметры двигателя в соответствии с его характеристикой и проведите автонастройку.
<vL: Базовая частота 1>,
<vLv: Напряжение базовой частоты>,
<F405: Номин. мощность двигателя>,
<F415: Номинальный ток двигателя>,
<F417: Номин. Скорость двигателя>,
<F400: Автонастройка>.
E-38 0046 Ошибка связи c тормозным модулем (для ПЧ типозазмера A6) 1) Отключена цепь связи VF-AS3 с тормозным модулем A6.
2) Неисправность тормозного модуля A6.
 1) Проверить цепь подключения между VF-AS3 и тормозным модулем A6.
2) Отключить и снова включить питание. Если ошибка повторяется свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-39 0047 Сбой ПМ-управления Слишком высокий ток при автонастройке ПЧ. Измерить индуктивность LCR-метром и установить необходимые параметры.
E-42 004A Неиспр. охлажд. вентилятора Неисправность встроенного вентилятора. Необходима замена вентилятора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-43 004B Ошибка связи (встроенный Ethernet) Превышение времени контроля обрыва связи Ethernet Проверить оборудование и подключение Ethernet.
E-44 004C Неисправность батареи панели управления Активирована функция календаря в одной из ситуаций.
1) Отсутствует батарея.
2) Батарея разряжена.
 1) Вставить батарею.
2) Заменить батарею.
E-45 004D Сбой авто настройки GD2
  • He зафиксировано значение F459.
  • Расчетное значение F459 выходит за пределы номинальных параметров.
 1) Изменить F481, F482 и повторить автонастройку.
2) Изменить F480 до 0 и установить вручную примерное значение F459.
E-48 0050 Внутренний сбой модуля торможения для (для ПЧ типозазмера A6) Внутренняя неисправность тормозного модуля A6. Отключить и снова включить питание. Если ошибка повторяется свяжитесь Вашим дистрибьютором Toshiba.
E-99 0058 Останов для теста * Выполнен останов для теста. Перезапустить, если проблем не обнаружено.
EEP1 0012 EEPROM сбой 1 Внутренняя ошибка записи данных. Отключить и снова включить питание. Если ошибка повторяется свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
EEP2 0013 EEPROM сбой 2 1) Питание было отключено во время установки tYP.
2) Внутренняя ошибка записи данных.
 1) Повторно установите <tYP>. Отключить и снова включить питание. Если ошибка повторяется свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
EEP3 0014 EEPROM сбой 3 Внутренняя ошибка чтения данных. Отключить и снова включить питание. Если ошибка повторяется свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
EF2 0022 Замыкание на землю* 1) В выходном кабеле или в двигателе произошло замыкание на землю.
2) Неисправность может возникнуть в случае быстрого ускорения/останова (зависит от двигателя).
 1) Проверить кабели и обмотки двигателя на целостность изоляции.
2) Увеличить время ускорения/останова <ACC/dEC>.
EPHI 0008 Обрыв входной фазы * Произошёл обрыв фазы во входной силовой цепи. Проверить входные силовые линии на предмет выявления обрыва фазы.
EPHO 0009 Обрыв выходной фазы * 1) Обрыв фазы выходной силовой цепи.
2) Выходной ток слишком мал (меньше 8%) относительно номинального тока двигателя.
 1) Проверить выходные силовые линии, двигатель и т.д. для выявления обрыва фазы.
2) Установите <F605> = 0
Err2 0015 Сбой RAM Неисправность ОЗУ (RAM) основного блока Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
Err3 0016 Сбой ROM Неисправность ПЗУ (ROM) основного блока Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
Err4 0017 Сбой А CPU1 Неисправность CPU Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
Err5 0018 Ошибка связи (RS485) Превышение времени контроля обрыва связи RS485. Проверить оборудование и подключение по RS485.
Err6 0019 Ошибка драйвера Неисправность выходного драйвера Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
Err7 001A Ошибка измерения тока Неисправность датчика выходного тока Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
Err8 001B Ошибка связи (опция) Превышение времени контроля обрыва связи для опционального модуля связи. Проверить оборудование и подключение для опционального модуля связи.
Err9 001C Отключение панели во время работы При управлении с панели (удаленной панели) произошло ее отключение Проверить подключение панели управления к инввертору
Etn 0028 Ошибка автонастройки 1) Введенные параметры двигателя не соответствуют его характеристикам.
2) Выполнение автонастройки на вращающемся двигателе.
3) Автонастройка не завершилась в течение нескольких минут
 1) Установить параметры двигателя в соответствии с его характеристикой и провести автонастройку.
<vL: Базовая частота 1>,
<vLv: Напряжение базовой частоты>,
<F405: Номин. мощность двигателя>,
<F415: Номинальный ток двигателя>,
<F417: Номин. Скорость двигателя>,
<F400: Автонастройка>.
2) Убедиться, что двигатель не вращается. Повторить автонастройку
3) Провести автонастройку снова и, в случае повторения ошибки, задать параметры двигателя вручную.
Etn1 0054 Ошибка автонастройки 1 1) Двигатель не подключен.
2) Подключено другое устройство, не трёхфазный асинхронный двигатель.
3) Неправильно задано значение F417
 1) и 2) Проверить подключение.
3) Установить <F417> в соответствии с характеристикой двигателя
Etn2 0055 Ошибка автонастройки 2 Введенные параметры двигателя не соответствуют его характеристике 1) Установить параметры двигателя в соответствии с его характеристикой и провести автонастройку.
<vL: Базовая частота 1>,
<vLv: Напряжение базовой частоты>,
<F405: Номин. мощность двигателя>,
<F415: Номинальный ток двигателя>,
<F417: Номин. Скорость двигателя>,
<F400: Автонастройка>.
Etn3 0056 Ошибка автонастройки 3 Значения <vL: Базовая частота 1> или <F417: Номинальная скорость двигателя> не соответствуют характеристике двигателя. Установить <vL: Базовая частота 1> или <F417: Номинальная скорость двигателя> в соответствии с характеристикой двигателя.
EtyP 0029 Ошибка типа инвертора 1) Произошла внутренняя ошибка.
2) Была заменена плата в инверторе (силовая или управления).
 1) Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
2) Установить <tYP: По умолчанию> = «6: Инициализация типа».
OC1 0001 Превышение тока (при ускорении) 1) Слишком короткое время ускорения.
2) Неверно настроена хар-ка V/f.
3) Сигнал перезапуска подан на вращающийся двигатель после кратковременного останова.
4) Используется нестандартный двигатель (например, двигатель с небольшим импедансом).
5) Используется двигатель с низкой индуктивностью (например высокоскоростной).
6) Для <Pt> = «11», неправильная полярность знкодера.
7) При <F614: Длительность импульса определения КЗ при пуске >=»0″, и <F613> = 2 или 3, короткое замыкание на выход двигателя.
 1) Увеличить время ускорения. <АСС: Время ускорения 1> и т.д.
2) Проверить настройку параметров V/f.
3) Установить <F301: Автозапуск>. В зависимости от характеристики механизма <F302: Управление за счет регенерации энергии> = «1» также эффективно.
4) Для <Pt>=»0 «, «1», «2» или «7» уменьшить <vb: ручной подъем момента 1>. Для других <Pt> выполнить автонастройку <F400>. <F402: Автоматический подъем момента> установить в соответствии с двигателем.
5) Использовать инвертор большей мощности.
OC2 0002 Превышение тока (при торможении) 1) Слишком короткое время торможения.
2) Используется двигатель с низкой индуктивностью (например высокоскоростной).
3) Для <Pt> = «11», неправильная полярность знкодера.
4) При <F614: Длительность импульса определения КЗ при пуске >=»0″, и <F613> = 2 или З, короткое замыкание на выход двигателя.
 1) Увеличить время торможения. <dEC: Время останова 1>, и т.п.
2) Использовать инвертор большей мощности.
OC3 0003 Перегрузка по току при работе на постоянной скорости 1) Резкое изменение нагрузки
2) Нагрузка длительно превышает номинальное значение.
3) Используется двигатель с низкой индуктивностью (например высокоскоростной).
4) Для <Pt> = «11», неправильная полярность энкодера.
5) При <F614: Длительность импульса определения КЗ при пуске >=”0″ и <F613> = 2 или З, короткое замыкание на выход двигателя.
 1) Исключить колебания нагрузки.
2) Проверить исправность механизма.
З) Использовать инвертор большей мощности.
OCA1 0005 Перегрузка по току на выходе (фаза U) Неисправность IGBT в фазе U. Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
OCA2 0006 Перегрузка по току на выходе (фаза V) Неисправность IGBT в фазе V. Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
OCA3 0007 Перегрузка по току на выходе (фаза W) Неисправность IGBT в фазе W. Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
OCL 0004 Перегрузка по току в нагрузке при пуске 1) Короткое замыкание на выходе.
2) Нарушение изоляции в кабеле или двигателе.
3) Низкий импеданс двигателя.
 1) Проверить подключение на выходе.
2) Проверить изоляцию на выходе.
3) Установить <F613: Контроль КЗ при старте >= «2» или «3».
OCr 0024 Перегрузка по току (Тормозной резистор) 1) Когда в <F304: Динамич.торможение, OLг> установлено «Разрешено» : — Тормозной резистор не подключен. — Обрыв цепи резистора. — Сопротивление подключенного тормозного резистора меньше минимально допустимого.
2) Закорочены терминалы РВ, РС/-
З) Неисправность IGBT в цепи управления динамическим торможением.
 1) Проверить подключение и правильный выбор резистора. Если он не нужен, установить «Отключено» в <F304>.
2) Проверить сопротивление резистора и качество подключения.
З) Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba. Эта ошибка не может быть сброшена. Для перезапуска отключите и снова включите питание.
OH 0010 Перегрев 1) He работает охлаждающий вентилятор.
2) Слишком высокая окружающая температура.
З) Вентиляционные отверстия заблокированы.
4) Рядом с инвертором установлено тепловыдепяющее устройство.
 1) Заменить вентилятор.
2) Снизить окружающую температуру. Возобновить работу после того, как инвертор охладился.
З) Разблокировать вентиляционные отверстия.
4) Убрать другие тепловыдепяющие устройства от инвертора.
OH2 002E Внешняя термозащита * Поступип сигнал от внешней термозащиты. Убедиться, что двигатель не перегревается
OL1 000D Перегрузка (Инвертор) 1) Слишком быстрый разгон.
2) Величина постоянного тока торможения слишком велика.
3) Неверно настроена хар-ка V/f.
4) Сигнал перезапуска подан на вращающийся двигатель после кратковременной остановки и т.д.
5) Нагрузка слишком велика.
 1) Увеличить время ускорения.
2) Проверить параметры V/f характеристики.
З) Установить <F301: Автозапуск>. В зависимости от характеристики механизма <F302: Управление за счет регенерации энергии> = «1» также эффективно.
4) Снизить ток торможения <F251> и время торможения <F252>.
5) Установить инвертор большей мощности.
OL2 000E Перегрузка (Двигатель) * 1) Двигатель заблокирован.
2) Длительная работа на малой скорости
3) Двигатель перегружен.
4) Настройка электронной термозащиты не соответствует характеристике двигателя.
5) <Pt: V/f характеристика> не соответствует механизму.
 1) Проверить механизм.
2), 3) и 4) Привести электронную термозащиту в соответствие с двигателем.<OLM: Характеристика защиты двигателя>, <tHrA: Ток защиты от перегрузки 1>, и т.п.
5) Установить <Pt: V/f характеристика> в соответствии с механизмом
OL3 003E Перегрузка (IGBT) 1) При работе на малой скорости (15 Гц или менее) с высокой несущей частотой возникает перегрузка.
2) Кратковременный сбой питания и пуск на вращающийся двигатель.
 1)
  • Уменьшить нагрузку.
  • Снизить несущую частоту. Или установить <F316: Управление несущей частотой> в «Снижать автоматически».
  • Увеличить выходную частоту.
2) Установить <F301: Автозапуск>. B зависимости от характеристики механизма <F302: Управление за счет регенерации энергии> = «1» также эффективно.
OLr 000F Перегрузка (Тормозной резистор)* 1) Величина момента инерции нагрузки слишком велика.
2) Слишком быстрое торможение.
  • Увеличить время торможения. <dEC: Время останова 1>, и т.п.
  • Выбрать резистор (опция) большей мощности и изменить <F309: Мощность тормозного резистора>.
OP1 000A Перенапряжение (Во время ускорения) 1) Недопустимые колебания входного напряжения
2) Следующие особенности подключения: — Мощность сети больше 500 кВА. — Используется конденсатор, улучшающий коэффициент мощности — K той же сети питания подключена тиристорная система
3) Сигнал перезапуска подан на вращающийся двигатель после кратковременной остановки и т.д.
 1) Использовать при номинальном напряжении питания. Исключить проблемы с входным напряжением или установить входной дроссель.
2) Подключить соответствующий входной дроссель(опция).
3) Установить <F301: Автозапуск>. В зависимости от характеристики механизма <F302: Управление за счет регенерации энергии> = «1» также эффективно.
OP2 000B Перенапряжение (Во время торможения) 1) Время торможения слишком мало (или велика регенеративная энергия).
2) Функция <F305: Ограничение перегрузок по напряжению> отключена.
3) Недопустимые колебания входного напряжения.
4) Следующие особенности подключения: — Мощность сети больше 500 кВА. — Используется конденсатор, улучшающий коэффициент мощности — K той же сети питания подключена тиристорная система
 1)
  • Увеличить время торможения.
  • Установить подходящий тормозной резистор.
2) Установить <F305> = «0», «2» или «3» для ограничения перенапряжения. При малом времени торможения установить тормозной резистор.
3) Использовать при номинальном напряжении питания. Исключить проблемы с входным напряжением или установить входной дроссель.
4) Подключить соответствующий входной дроссель(опция).
OP3 000C Перенапряжение (при работе на постоянной скорости) 1) Недопустимые колебания входного напряжения
2) Следующие особенности подключения: — Мощность сети больше 500 кВА. — Используется конденсатор, улучшающий коэффициент мощности — K той же сети питания подключена тиристорная система
3) Двигатель находится в генераторном режиме из-за того, что нагрузка вынуждает двигатель вращаться с частотой более высокой, чем выходная частота инвертора.
 1) Использовать при номинальном напряжении питания. Исключить проблемы с входным напряжением или установить входной дроссель.
2) Подключить соответствующий входной дроссель(опция).
3) Установить тормозной резистор (опция).
Ot 0020 Перегрузка по моменту * Момент нагрузки во время работы превышает уровень обнаружения перегрузки no моменту.
  • Проверить нагрузку.
  • Проверить и корректно задать уровень обнаружения перегрузки
<F615: Отключение из-за перегрузки no моменту>,
<F616: Уровень контроля перегрузки при работе>,
<F617: Уровень контроля перегрузки при торможении>,
<F618: Время контроля перегрузки>.
Ot2 0041 Перегрузка по моменту 2 1) Выходной ток при работе достигает <F601: Уровень предотвращения останова 1> или выше в течение времени <F452: Время контроля предотвращения останова в двигательном режиме>.
2) Момент в двигательном режиме достигает <F441: Уровень ограничения момента 1> или выше, и вышло время <F452> .
  • Уменьшить нагрузку.
  • Настроить уровень <F601> или <F441>.
OtC3 0048 Перегрузка по моменту / Перегрузка по току * Перегрузка по моменту или по току при мониторинге ударой нагрузки.
  • Проверить нагрузку.
  • Если нет проблем, проверить правильность настройки функции ударной нагрузки.
Параметры от <F590> до <F598>
PrF 003B Ошибка цепи STO Ошибка в цепи безопасного отключения (ЅТО). Внутренняя ошибка инвертора. Свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
SOUT 002F Step-out ПМ- двигателя* 1) Быстро меняется нагрузка.
2) Происходит внезапное ускорение/замедление.
3) Вал двигателя зафиксирован.
4) Сбой входной фазы инвертора.
 1) и 2) Увеличить время ускорения/замедления. <АСС: Время ускорения 1>, <dEC: Время останова 1>, и т.п.
3) Проверить двигатель и устранить  блокировку.
4) Проверить подключение на выходе.
UC 001D Низкий ток * Выходной ток снижается до уровня диагностики no минимальному току.
  • Проверить нагрузку.
  • Проверить правильность установки уровня контроля низкого тока.
<F610: Отключение по низкому току>, <F611: Уровень контроля низкого тока>, <F612: Время контроля низкого тока>.
UP1 001E Пониженное напряжение (Силовая цепь) Входное напряжение (силовая цепь) уменьшилось.
  • Проверить входное напряжение.
  • Проверить корректность настройки контроля низкого напряжения. <F625: Уровень контроля низкого напряжения>, <F627: Авария по низкому напряжению>
  • Чтобы избежать аварии при кратковременном сбое питания, установить <F627> = «0: Отключено», и установить <F301> и <F302> в «1».
Ut 003C Низкий момент* Момент нагрузки достиг уровня контроля низкого момента.
  • Проверить нагрузку.
  • Проверить корректность настройки контроля низкого момента.
<F651: Авария по низкому моменту>,
F652: Уровень контроля низкого момента в двигательном режиме>,
<F653: Уровень контроля низкого момента в генераторном режиме>,
<F654: Время контроля низкого момента>.
UtC3 0049 Низкий момент / низкий ток* Низкий момент или низкий ток при мониторинге ударных нагрузок.
  • Проверить нагрузку.
  • Если нет проблем, проверить правильность настройки функции ударной нагрузки.
Параметры от <F590> до <F598>		 
* Примечание : Указанный параметр контроля аварии может быть включен или отключен.

Информация о предупреждениях
Код предупреждения Наименование Возможные причины Способы устранения
A-09 Ошибка подключения панели оператора Обрыв кабеля между инвертором и панелью управления во время работы под управлением панели управления или удаленной панели. Проверить подключение панели к инвертору.
A-17 Сбой кнопки панели оператора
  • Кнопка [RUN] или [STOP/RESE’H Ha панели управления нажата 20 сек или более.
  • Неисправность кнопки панели управления
 Проверить панель управления. Если ошибка повторяется, свяжитесь C Вашим дистрибьютором Toshiba.
A-18 Ошибка подключения аналогового входа Значение сигнала на входе [II] меньше или равно <F633: Уровень контроля обрыва входа ІІ> .
  • Проверить наличие сигнала на входе [II].
  • Проверить корректность установки параметра <F633>.
A-43 Ошибка связи (встроенный Ethernet) Произошли какие-либо ошибки связи. Меры аналогичны ситуации с «E-43».
COFF Пониженное напряжение внешнего источника питанияцепи управления
  1. Низкое напряжение между клеммами [+SU] и [СС].
  2. Неправильно задано значение <F647: Обнаружение неисправности опционального источника питания>.
  1. Проверить напряжение питания между [+SU] и [СС]. Должно быть 20 В или более.
  2. Если опция не используется установите <F647> = «0».
При возникновении [COFF] отключите питание и включите его снова.
MOFF Пониженное напряжение в силовой цепи Снизилось входное напряжение (силовая цепь). Проверить входное напряжение. Если проблем не обнаружено свяжитесь с Вашим дистрибьютором Toshiba.
PrA Активировано ЅТО
  1. Разомкнута цепь между клеммами [ЅТОА]/[ЅТОВ] и [PLC].
  2. Перегрузка на выходе 24В ([PLC]/[Р24]).
  3. Переключатель SW1 в положении «PLC», но внешнее питание не подведено.
  1. Замкнуть [ЅТОА] — [ЅТОВ] — [PLC]. (По умолчанию замкнуто).
  2. Проверить нагрузку 24В.
  3. Проверить позицию SW1 и наличие внешнего питания.
t Ошибка связи (RS485, опция) Произошли какие-либо ошибки связи. Принять меры по аналогии с ситуацией «Err5» и «Егг8».
tUn1 Ошибка при самообучении работе с внешним тормозом
  1. Высокая нагрузка.
  2. Неправильная установка параметров.
  3. Неправильно работает тормоз.
  1. Провести обучение без нагрузки или с малой нагрузкой (не более З % номинальной).
  2. Установить заранее параметры двигателя и связанные с обучением параметры.
  3. Проверить тормоз.
tUn3 Ошибка при самообучении при ВРМН Неправильно настроены параметры двигателя Установите параметры в соответствии с двигателем.

Предварительное оповещение
Символ оповещения Наименование Возможные причины Способы устранения
C Оповещение о перегрузке по току Состояние близко к перегрузке по току Принять меры, как при перегрузках по току «OC1», «OC2» и «OCЗ».
H Оповещение о перегреве Состояние близко к перегреву Принять меры, как при перегреве «OH».
L Оповещение о перегрузке двигателя Состояние близко к перегрузке Принять меры, как при перегрузках «OL1», «OL2» И «OL3»
P Оповещение о перенапряжении Состояние близко к перенапряжению Принять меры, как при перенапряжении «OP1», «OP2» И «OP3»

Информационные сообщения
Код сообщения Наименование Описание Комментарии
A-01 Ошибка 1 установки V/f 5-точек При <Pt:V/f Xap-Ka> = «7: V/f 5-точек», для двух или более из <vL>, <F190>, <F192>, <F194>, <F196> и <F198> заданы одинаковые (не равные 0.0 Гц) значения. Задайте различные значения для разных параметров
A-02 Ошибка 2 установки V/f 5-точек Слишком большой наклон V/f.
  • Установить V/f  5-точек и <vLv>/<vL> для более пологого наклона V/f.
  • Увеличить <vL> или уменьшить <vLv>.
A-05 Ошибка установки базовой частоты Попытка работы на частоте, превышающей базовую более чем в 10 раз
  • -Проверить правильность задания базовой частоты. <vL: Базовая частота 1>.
  •  Работать на частоте в пределах 10 кратной от базовой.
ASIA Настройки для Азии В стартовом меню выбраны настройки для Азии  
Atn При автонастройке Идет автонастройка Сообщение информирует о работе в режиме автонастройки. Должно пропасть через несколько секунд.
CHn Настройка для Китая В стартовом меню выбраны настройки для Китая.  
db Торможение ПТ Процесс торможения постоянным током  
dbOn Работа в режиме удержания вала Активен процесс удержания вала двигателя Отображает работу в режиме фиксации вала. При команде останова по входу ЅТ управление прекратится.
E1 Переполнение панели на одну цифру Переполнение числового отображения дисплея панели на одну цифру.  
E2 Переполнение панели на две цифры Переполнение числового отображения дисплея панели на две цифры.  
E3 Переполнение панели на три цифры Переполнение числового отображения дисплея панели на три цифры.  
EASy Режим Easy Переключено на [Режим Easy].  
End Последние данные Последнее событие <Функции истории>.  
EOFF Задействована команда экстренного останова Произошло однократное нажатие кнопки [STOP/RESET] при режиме управления с панели Для выполнения экстренного останова нажать [STOP] еще раз. Для отмены нажмите любую другую кнопку.
Err1 Ошибка в настройке точек задания Значения точек 1 и 2 задания частоты расположены слишком близко друг к другу. Увеличить разницу в настройках точек задания.
EU Настройки для Европы В стартовом меню выбраны настройки для Европы  
FAIL Ошибка пароля Значение, введенное в параметре <F739: Проверка пароля>, не совпадает с <F738: Установка пароля>.  
FlrE Принудительная работа на экстренной  скорости Происходит работа на экстренной скорости. (Попеременно отображаются «FlrE» и выходная частота.) Сообщение отображает информацию о работе на экстренной скорости. Прекращается после отключения питания.
FJOG Толчковый Вперед Вращение вперед в толчковом режиме  
HEAd Начало данных Первые данные <Функции истории>.  
HI Верхний предел задания Достигнут верхний предел величины задания  
Init Процесс инициализации
  • Задано <tyP: Настройки по умолчанию> = «3» или «13» и идет процесс инициализации.
  • Идет процесс установки региональных настроек стартового меню.
 Все в порядке, если через несколько секунд будет отображаться «0.0».
JP Настройки для Японии В стартовом меню выбраны настройки для Японии  
LO Нижний предел задания Достигнут нижний предел величины задания  
LStP Функция сна Произошел останов после длительной работы на малой скорости (функция сна)  
n— Нет подробной информации о последних аварийных остановах Подробная информация о последнем аварийном останове отображается при нажатии на [OK] при поочередном отображении «nErr» и значения. Обычный режим отображения
nErr Нет ошибок Нет записей о последних аварийных остановах.  
OFF Нет сигнала Готовности (ЅТ) Нет сигнала на входе, которому присвоена функция готовности  
PASS Пароль совпадает Значение, введенное в параметре <F739: Проверка паропя>, совпадает с <F738: Установка пароля>.  
rJOG Толчковый Назад Вращение назад в толчковом режиме  
rtry Процесс повторного пуска Инвертор находится в процессе повторного пуска / поиска скорости.  
SEt Требуется выбрать регион
  • Отображается при первом вкл. питания.
  • Отображается после <SEt> = «0».
 Выбрать регион в стартовом меню
Srvo Работает серво-замок (servolock) Включен серво-замок (servolock) вала двигателя  
Std Режим настроек Выбран [Режим настроек].  
StOP Торможение при сбое питания Происходит останов торможением при отключении питания Для возобновления работы необходимо v снова подать сигнал Пуска
tUn Процесс обучения Преобразователь частоты  находится в режиме автонастройки параметров высокоскоростной работы на малой нагрузке или внешнего тормоза.  
tUn2 Ошибка при обучении высокоскоростной работе Произошел сбой во время автонастройки параметров режима высокоскоростной работы на малой нагрузке.  
U— Идет поиск Идет поиск по условиям в <Измененные параметры, поиск и редактирование>.  
U—F Идет поиск вперед Идет поиск вперед по условиям в <Измененные параметры, поиск и редакт>.  
Undo Все кнопки разблокированы Когда в <F737: Блокировка кнопок панели> установлено «Заблокировано» и нажата [OK] на 5 или более секунд. Действие кнопок на панели управления временно разблокировано.
U—r Идет поиск назад Идет поиск назад по условиям в <Измененные параметры, поиск и редакт>.  
USA Настройки для Сев.Америки В стартовом меню выбраны настройки для Сев.Америки  

Настройка ПИД регулирования в частотном преобразователе VF-S11 Toshiba

24.12.2019

Введение

ПИД регулирование в частотнике VF-S11 Toshiba (эта серия заменена на ПЧ VF-S15) может быть настроено для управления процессом, для поддержания температуры, расхода, уровня, давления или другой измеряемой величины. Этот метод необходим, когда критические процессы должны поддерживать определенный уровень технологического параметра (заданное значение).

Регулятор ПИД использует для этого разные переменные: Пропорциональное усиление, Интегральное и Дифференциальное время, чтобы получить точное регулирование в замкнутой системе. Система управления с замкнутым контуром — это система, в которой измерение переменной (температуры, давления или потока) контролируемого процесса постоянно подается обратно в управляющее устройство (преобразователь частоты), чтобы гарантировать поддержание требуемого задания.

Схема соединений

Схема заданий ПИД-регулятора частотника VF-S11 Toshiba
Схема заданий ПИД-регулятора частотного преобразователя VF-S11 Toshiba

Примечание. Обратитесь к руководству по эксплуатации преобразователя частоты VF-S11 Toshiba за относящейся к вашему преобразователю информацией о подключении. Приведенная выше схема подключения типична для двухпроводного датчика.

Схема наверху иллюстрирует варианты проводного соединения для приема сигналов обратной связи и различные способы ввода заданного значения на ПЧ S11.

Когда клапаны на выходе насоса открываются, давление (технологическая переменная) начинает уменьшаться. Значение уменьшения подается обратно на преобразователь частоты через сигнал обратной связи 4-20 мА. Встроенный в частотный преобразователь VF-S11 ПИД-регулятор сравнивает это значение с заданным значением и ускоряет двигатель, чтобы повысить давление до желаемого уровня.

Когда клапаны закрываются, привод уменьшает скорость двигателя насоса. Программа должна быть настроена для каждой системы путем регулировки коэффициентов пропорционального усиления, интегрального усиления и дифференциального усиления для обеспечения правильной работы регулятора.

Настройка параметров

Примечание. При нажатии кнопки MODE задается первый базовый параметр AUH. Затем нужно прокручивать вверх, пока не будет найден необходимый параметр.

ПараметрОписаниеЗначение по умолчаниюНовое значение
ACCВремя ускорения 110.0 сек5.0 сек
dECВремя замедления 110.0 сек5.0 сек
FHМаксимальная частота80.0 Гц60.0 Гц
ULВерхний предел частоты50 Гц (WP), 60 Гц (WN, AN)Зависит от ПЧ, обычно 50 Гц
LLНижний предел частоты0.0 Гц10.0 Гц

Вышеприведенные настройки являются стандартными для многих приложений ОВиК. Настройки частоты нижнего предела, ускорения и скорости замедления могут различаться в зависимости от используемой системы. Для включения ПИД регулятора пользователь должен войти в расширенный список параметров.

ПараметрОписаниеЗначение по умолчаниюНовое значение
F360Включение ПИД01
F201Задание точки 1 входа VIA0 %20 %
F202Частота точки 1 входа VIA0.0 Гц0.0 Гц
F203Задание точки 2 входа VIA100 %100 %
F204Частота точки 2 входа VIA50.0 Гц (WP), 60.0 Гц (WN, AN)Зависит от ПЧ, обычно 50 Гц

Вышеприведенные настройки предполагают систему, в которой увеличение сигнала обратной связи 4-20 мА приводит к снижению выходной частоты ПЧ. Если система такая, что увеличение обратной связи должно вызывать увеличение выходной частоты, клемму входа VIA следует запрограммировать следующим образом:

ПараметрОписаниеЗначение по умолчаниюНовое значение
F360Включение ПИД01
F201Задание точки 1 входа VIA0 %100 %
F202Частота точки 1 входа VIA0.0 Гц50.0 Гц
F203Задание точки 2 входа VIA100 %20 %
F204Частота точки 2 входа VIA50.0 Гц (WP), 60.0 Гц (WN, AN)0.0 Гц

Система также может быть запрограммирована на использование сигнала обратной связи 0-10 В постоянного тока вместо сигнала обратной связи 4-20 мА. Если предпочтителен сигнал обратной связи 0-10 В постоянного тока, используйте следующие настройки:

ПараметрОписаниеЗначение по умолчаниюНовое значение
F360Включение ПИД01
F210Задание точки 1 входа VIB0 %20 %
F211Частота точки 1 входа VIB0.0 Гц0.0 Гц
F212Задание точки 2 входа VIB100 %100 %
F213Частота точки 2 входа VIB50.0 Гц (WP), 60.0 Гц (WN, AN)Зависит от ПЧ, обычно 50 Гц

Настройка заданного значения (Set-point)

Заданное значение (set-point) — это уровень, на котором должна поддерживаться требуемая переменная процесса (например, 75 ° C или 150 атм.). Эту настройку можно задать с помощью параметра «Режим настройки частоты» (FMOD). Преобразователь частоты VF-S11 использует соотношение команды частоты к параметру максимальной выходной частоты (FH), чтобы определить значение обратной связи, которое он пытается поддерживать (заданное значение). Имейте в виду, что введенная частота редко будет рассматриваться как выходная частота. Как только ПЧ VF-S11 переведен в режим ПИД-регулирования, единственной проблемой привода будет поддержание заданного значения.

Заданное значение может быть введено различными способами: с помощью встроенного в VF-S11 потенциометра, стрелок ВВЕРХ/ВНИЗ на панели, цифровых входов с предустановленной скоростью или внешнего аналогового сигнала.

Методы установки заданного значения (Set-point):

  1. Задание с помощью встроенного потенциометра:
    Установите параметр FMOD в 0. Отрегулируйте потенциометр на передней панели привода до требуемой уставки.
  2. Задание с помощью внешнего аналогового сигнала (0-10V) на входной клемме VIB:
    Установите параметр FMOD в 2. Отрегулируйте внешний потенциометр в соответствии с настройками, необходимыми для получения требуемого значения переменной процесса.
  3. Задание с помощью кнопок ВВЕРХ и ВНИЗ на панели VF-S11:
    Установите параметр FMOD в 3. Отрегулируйте значение задания с помощью клавиш со стрелками вверх и вниз на любое значение, необходимое для получения требуемой выходной величины. Примечание: это наиболее часто используемый метод настройки привода.
  4. Задание с помощью предустановленной скорости и входной клеммы S1:
    Установите параметр FMOD в 1 или 2. Установите заданную частоту (задание) в параметре SR1. Замкните контакты клемм S1 и CC.

Как найти заданное значение в локальном режиме (FMOD = 3):

Вам необходимо знать диапазон вашего преобразователя, чтобы определить заданное значение в приводе. Вот простой пример:

Датчик с диапазоном: 4 … 20 мА
Диапазон давления датчика: 0 … 5 Атм.
Диапазон работы частотника: 0 … 50 Гц (FH= 50 Гц)
Требуемое поддержание давления (задание): 1.5 Атм.

Заданное значение введено в привод (Гц) = 50 Гц · Задание давления (Атм.) / (Давление при 20 мА — Давление при 4 мА) = 50 Гц · 1.5 Атм. / (5 Атм. — 0 Атм.) = 15 (Гц)

Таким образом, для этого примера вы должны ввести задание = 15 Гц, используя клавиши со стрелками вверх и вниз на клавиатуре VF-S11.

Настройка ПИД-регулятора

Важная проблема с ПИД регулированием заключается в том, что если реакция на изменение переменной процесса слишком быстрая, ПЧ может перерегулировать процесс (вывести более высокую частоту, чем необходимо), в некоторых случаях могут возникнуть колебания частоты. Целью при настройке петли ПИД является минимизация времени нарастания и установления.

ПИД-регулятор давления в частотнике VF-S11 Toshiba
ПИД-регулятор давления в частотном преобразователе VF-S11 Toshiba

На приведенном выше рисунке показано, что подразумевается под временем нарастания (rise) и установления (settling). Предположим, что привод VF-S11 работает на частоте 30 Гц. В момент времени 0 все клапаны системы открыты. Предположим, что теперь привод должен развивать скорость до 40 Гц для поддержания требуемого давления. Время нарастания — это время, необходимое для перехода от времени 0 (изменение давления) к необходимой частоте Гц (в первый раз). Как видно из приведенного выше графика, могут быть некоторые колебания, которые, возможно, исчезают через некоторое время, называемое временем установления. Помните, что при изменении выходной частоты меняется и давление. ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ ДОЛЖЕН ОПРЕДЕЛИТЬ ПРИЕМЛЕМОЕ ВРЕМЯ НАРАСТАНИЯ И УСТАНОВЛЕНИЯ. Время нарастания, время установления и перерегулирование зависят от настроек системы и могут быть отрегулированы путем изменения трех параметров в приведенной выше таблице программирования: пропорциональное усиление, интегральное время и дифференциальное время.

Пропорциональное усиление

ПИД с быстро меняющимися переменными процесса имеет более высокий коэффициент пропорционального усиления, чем их аналоги для медленно меняющихся переменных процесса. Чем выше пропорциональное усиление, тем меньше будет время нарастания. С увеличением пропорционального усиления обычно происходит увеличение перерегулирования и повышается вероятность колебаний. В инверторе VF-S11 пропорциональный коэффициент задается в параметре F362 = 0.01 … 100.0.

Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора в частотнике VF-S11 Toshiba
Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора в частотном преобразователе VF-S11 Toshiba

Интегральное усиление

Также известное как сброс, интегральное усиление — это вовсе не усиление, а время. Интегральное время (секунды/повтор) определяет, сколько времени требуется выходу интегральной схемы с нуля до уровня, установленного выходом пропорционального контура. Следовательно, на интегральное действие влияет пропорциональное действие. Выход интегральной схемы представляет площадь под графиком Vошибки/Время. В приведенном ниже примере, если Vошибки останется на показанном уровне, выход интегральной схемы будет продолжать линейно увеличиваться со временем (выход интеграла пропорционален площади прямоугольника = время пропорционального усиления Vошибки). Чем короче интегральное время, тем сильнее будет эффект интегрального действия. Если у вас есть система, которая никогда не достигает заданного значения (имеется ошибка стационарного состояния), уменьшите время интегрирования. В инверторе VF-S11 интегральный коэффициент задается в параметре F363 = 0.01 … 100.0 (сек).

Интегральный коэффициент ПИД-регулятора в частотнике VF-S11 Toshiba
Интегральный коэффициент ПИД-регулятора в частотном преобразователе VF-S11 Toshiba

Дифференциальное усиление

Также известное как темп изменения отклонения регулируемой величины, дифференциальное усиление — это не усиление, а время. Дифференциальный коэффициент усиления используется редко, но он помогает остановить колебания медленно изменяющихся переменных (например, температуры). Любые высокочастотные изменения в системной переменной (включая шум, если он присутствует) регистрируются дифференциальной цепью и могут привести к нестабильности. Чем дольше время разницы, тем сильнее будет действие разницы. В инверторе VF-S11 дифференциальный коэффициент задается в параметре F366 = 0.00 … 2.55 (сек).

Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора в частотнике VF-S11 Toshiba
Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора в частотном преобразователе VF-S11 Toshiba

Примечания

  1. Не используйте клемму VIA и параметры FNOD, F207 и F200 для назначения задания. Клемма VIA используется для сигналов обратной связи.
  2. При назначении параметров F130, F131 или F132 соответственно на 52 или 53, преобразователь частоты может отправить сигнал достижения соответствующей величины задания. Обратитесь к странице F-15 руководства пользователя для получения более подробной информации или свяжитесь с отделом продаж преобразователей частоты для получения дополнительной информации.
  3. Не забывайте выполнять настройки аналоговых входов по напряжению по мере необходимости при использовании внешнего аналогового задания (VIA) или входа обратной связи (VIA).
  4. Задайте параметр F359 (время ожидания ПИД-регулятора), чтобы предотвратить запуск ПИД-регулятора до того, как система управления стабилизируется. После ввода определенного времени инвертор игнорирует все входные сигналы обратной связи и работает на частоте, определяемой величиной обработки, в течение периода времени, указанного в F359.
  5. Следует не забывать также записать в частотник номинальный ток двигателя (F415) и число оборотов двигателя (F417).

Частотные преобразователи Toshiba

Компания СПИК СЗМА как единственный официальный дилер Toshiba в России и СНГ предлагает купить частотные преобразователи серии VF-S15 для решения задач регулирования скорости электродвигателя. Вы получаете максимально качественную техническую поддержку и гарантию долгой работы преобразователя частоты. 

Защищенный частотный преобразователь

02.07.2019

ПЧ для низких температур эксплуатации

Частотные преобразователи обычно имеют степень защиты IP20/IP21, иногда они поставляются производителями с высокой степенью защиты IP54 / IP55. Но даже вариант IP55 не может быть установлен на открытом воздухе по причине работы в ограниченном диапазоне температур, максимально: -20…+50 °С.

Инвертор VF-AS3 Toshiba
Частотник VF-AS3 со степенью защиты IP20 Toshiba
Частотник AS3 со степенью защиты IP55 Toshiba
Частотник VF-AS3 со степенью защиты IP55 Toshiba

Если с верхним пределом диапазона +50 °С обычно проблем не возникает, то нижний предел -10…-20 °С подходит далеко не всем заказчикам для наружной установки. Чтобы эксплуатировать частотник в более широком диапазоне температур -60…+50 °С (УХЛ 1), необходимо устанавливать его в отапливаемый шкаф или блок-бокс. Второе решение получается значительно дороже и занимает больше пространства.

Защищенная система вентиляции частного преобразователя наружной установки

Защищенная система вентиляции шкафа с частотным преобразователем

Для экономии места и снижения стоимости защищенного частотного преобразователя, компания СПИК СЗМА применяет металлические оболочки с системой обогрева и вентиляции. Частотный преобразователь во время работы выделяет значительное количество тепла, которое используется для обогрева шкафа помимо имеющегося обогревателя.

В тоже время при высоких температурах +40…+50 °С окружающей среды открывается дополнительный канал охлаждения шкафа, что не позволяет преобразователю частоты перегреться. Такая система климат-контроля разработана компанией СПИК СЗМА и успешно применяется в течение длительного времени у многих заказчиков.

Защищенный частотник IP43
Защищенный частотный преобразователь IP54

Защита от воды и пыли

Установка ПЧ для эксплуатации на открытом воздухе подразумевает защиту от пыли, воды и снега. Конструктивные решения компании СПИК СЗМА обеспечивают требуемую степень защиты частотников и позволяют производить установку ПЧ на удаленных месторождениях.

Применение уникальных конструктивных элементов защиты позволяет обслуживать фильтры ПЧ без их замены.

Контролер для частотного преобразователя

В некоторых случаях требуется более широкий функционал для шкафа с частотным преобразователем. Это может быть контроль давления, расхода, температуры с одновременным управлением задвижками и клапанами. Такие функции выходят за рамки частотника, поэтому здесь нужен контроллер.

Контроллер станции управления насосами
Контроллер станции управления насосами

Установка такого контроллера в защищенный преобразователь частоты также предполагает защиту от воды, обогрев и охлаждение. Тем более если контроллер должен иметь панель оператора для визуализации и широкого управления.

Контроллер для частотного преобразователя
Контроллер для частотного преобразователя

Частотные преобразователи с такими функциями называются станциями управления. Компания СПИК СЗМА выпускает подобные решения на токи до 1800 А при напряжении 380/480 В. Такие автономные станции управления имеют возможность сохранять историю работы ПЧ, конфигурировать параметры ПЧ и подключенных датчиков в удобной визуальной форме.

Кроме того, контроллер позволяет задавать пароли и группы пользователей для защиты от несанкционированного доступа. Журнал аварий и других событий можно всегда посмотреть на экране или переписать на флеш-накопитель.

Компания СПИК СЗМА является единственным партнером компании TOSHIBA на территории России и СНГ. Поэтому для покупки частотных преобразователей и электрических двигателей TOSHIBA, имеющих официальную гарантию, обращайтесь в нашу компанию.

Частотный преобразователь для станков

30.05.2019

Управление намоточным станком

Станок по перемотке кабеля, ткани, бумаги, пленки и других полотен не обходится без использования преобразователей частоты. Обычно проблемы, связанные с контролем скорости вращения лентоведущих валиков и управления регулятором натяжения, перекладывают на дорогостоящий контроллер. В этой статье рассматривается частотный преобразователь AS3 Toshiba, способный самостоятельно решать все эти проблемы без использования стороннего контроллера.

Станок по перемотке полотна с регулятором натяжения
Станок по перемотке полотна
Станок по разрезанию полотна на полосы
Станок по разрезанию полотна на полосы

Проблемы перемоточных станков

Натяжение полотна —  это растягивающее усилие, приложенное к полотну или кабелю в направлении его движения. При недостаточно сильном трении между полотном и валиком, положение полотна в поперечном движению направлении и скорость его движения будут неконтролируемыми. При чересчур большом натяжении может происходить растягивание полотна, морщение или его повреждение. В ситуациях, когда требуется контролировать натяжение нескольких лент одновременно (например при ламинировании), натяжение каждой из них должно быть одинаковым. Если это не так, то склеенное полотно будет скручиваться в сторону более натянутой ленты.

Оптимальное натяжение полотна или кабеля определяется опытным путем или по рекомендации завода производителя. На практике сила натяжения составляет 10-25 % предела прочности материала на разрыв.

Регулятор натяжения перемоточного станка с датчиком положения
Измеритель натяжения перемоточного станка

Еще одой проблемой является регулирование натяжения при размотке, намотке и перемотке, т.к. диаметры и массы рулонов в процессе работы машины изменяются.

Требуемое натяжение изначально задается технологом с помощью задания требуемого натяжения в контроллере. В процессе работы система управления должна контролировать натяжение полотна с помощью датчика контроля натяжения и автоматически изменять скорость вращения валиков для обеспечения натяжения. Преобразователь частоты VF-AS3 Toshiba способен заменить контроллер перемоточного оборудования благодаря встроенному функционалу.

Инвертор VF-AS3 Toshiba
Преобразователь частоты VF-AS3 Toshiba

Встроенный функционал частотных преобразователей VF-AS3 Toshiba для станков намотки

В преобразователях частоты VF-AS3 Toshiba предусмотрено 2 ПИД-регулятора для управления скоростью вращения валиков по датчику натяжения.

ПИД-регулятор контроля скорости в системах намотки

ПИД-регулятор скорости предназначен для управления скоростью намоточного устройства, для чего требуется очень быстрая реакция. Время ускорения/замедления частотника в этом режиме автоматически устанавливается на самое короткое время. ПИД-регулятор скорости также реагирует намного быстрее обычного ПИД-регулятора процесса, управляя увеличением/уменьшением скорости, которая отделена от времени ускорения/замедления. Фильтр задержки устанавливается на значение обратной связи для стабильной работы регулятора.

Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора скорости
Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора скорости

В намоточном станке важно регулировать скорость намоточного валика для обеспечения заданного натяжения.

Настройка ПИД-регулятора частотного преобразователя Toshiba сводится к заданию частоты, при которой будет обеспечиваться заданный уровень натяжения. Иными словами, необходимо преобразовать уровень натяжения в частоту. Для этого нужно настроить следующие параметры:

Тип параметра Параметр Назначение параметра
Величина задания F389 Выбор входа задания PID1:
0: выбирается с помощью FMOd/F207
1: Вход RR
2: Вход RX
3: Вход II
4: Вход AI4 (опция)
5: Вход AI5 (опция)
6 … 11: —
12: С помощью FPId
13,14: —
15: С помощью команд Вверх/Вниз на входных дискретных клеммах
16: Импульсный вход
17: Высокоскоростной импульсный вход (опция)
18,19: —
20: Через встроенный Ethernet
21: Через связь RS485 (порт 1)
22: Через связь RS485 (порт 2)
23: Через опциональный модуль связи
Величина задания FPId Задание PID1 (Только при [F389]=»12«)
Величина обратной связи F360 Выбор входа обратной связи PID1:
0: —
1: Вход RR
2: Вход RX
3: Вход II
4: Вход AI4 (опция)
5: Вход AI5 (опция)
6 … 16: —
17: Высокоскоростной импульсный вход (опция)
Плюс/Минус характеристика F359 2: ПИД-регулирование скорости (положительная характеристика)
12: ПИД-регулирование скорости (отрицательная характеристика)
Выходной сигнал F374 Диапазон расхождения величины задания и величины обратной связи при ПИД-регулировании
Настройка выходной клеммы 144/145 Сигнал о соответствии величины задания и величины обратной связи при ПИД-регулировании в пределах заданного [F374] диапазона

Остальные настройки параметров, показанных на схеме выше можно оставить по умолчанию, за исключением:

  • [F362] — пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора
  • [F363] — интегральный коэффициент ПИД-регулятора
  • [F366] — дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора

Контроль позиции измерителя натяжения для перемоточных станков

В станках для перемотки применяется уже два приводных валика и измеритель натяжения полотна плавающего типа. Схематично управление перемоточным станком изображено на иллюстрации ниже. Заданное натяжение здесь обеспечивается разностью скоростей валиков размотки и намотки.

Схема работы внутреннего ПИД-регулятора натяжения перемоточного станка
Схема работы внутреннего ПИД-регулятора натяжения перемоточного станка

Инвертор 1 управляет электродвигателем валика размотки.
Инвертор 2 управляет электродвигателем валика намотки. На Инверторе 1 задается требуемая скорость перемотки. Далее сигнал задания скорости передается на Инвертор 2. Т.е. первоначально валики вращаются с одинаковой скоростью. Но потом в действие включается ПИД-контроль, работающий по заданию позиции измерителя натяжения. Таким образом, результирующая скорость второго валика будет изменяться так, чтобы обеспечить заданное натяжение.

На схеме ниже изображена схема ПИД-регулирования процесса перемотки.

Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора натяжения перемоточного станка
Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора натяжения перемоточного станка

Настройка ПИД-регулятора частотного преобразователя Toshiba для второго валика (намотки) сводится к заданию требуемой величины натяжения в единицах измерения частоты. Таким образом, будет происходить постоянная коррекция скорости вращения валика намотки. Для обеспечения этого нужно настроить следующие параметры:

Тип параметра Параметр Назначение параметра
Задание скорости инвертора 2 FMOd Выбор входа задания частоты:
0: —
1: Вход RR
2: Вход RX
3: Вход II
4: Вход AI4 (опция)
5: Вход AI5 (опция)
6 … 9: —
10: Колесо управления 1 (выключить питание и нажать OK для сохранения)
11: Колесо управления 2 (нажать OK для сохранения)
12: Заданная скорость Sr0
13,14: —
15: С помощью команд Вверх/Вниз на входных дискретных клеммах
16: Импульсный вход
17: Высокоскоростной импульсный вход (опция)
18,19: —
20: Через встроенный Ethernet
21: Через связь RS485 (порт 1)
22: Через связь RS485 (порт 2)
23: Через опциональный модуль связи
Задание скорости инвертора 2 F207 Аналогично FMOd
Величина обратной связи F360 Выбор входа обратной связи PID1:
0: —
1: Вход RR
2: Вход RX
3: Вход II
4: Вход AI4 (опция)
5: Вход AI5 (опция)
6 … 16: —
17: Высокоскоростной импульсный вход (опция)
Мертвая зона регулирования F388 Допуск, в пределах которого не будет регулирования
Плюс/Минус характеристика F359 4: ПИД-регулирование скорости в режиме измерителя натяжения (положительная характеристика)
14: ПИД-регулирование скорости в режиме измерителя натяжения (отрицательная характеристика)
Выходной сигнал F374 Диапазон расхождения величины задания и величины обратной связи при ПИД-регулировании
Настройка выходной клеммы 144/145 Сигнал о соответствии величины задания и величины обратной связи при ПИД-регулировании в пределах заданного [F374] диапазона

Когда нет необходимости корректировать задание по измерителю натяжения, можно сохранить текущее значение ПИД-регулятора с помощью сигнала на входную клемму с настройкой 94/95. Полностью выключить ПИД-регулятор можно с помощью сигнала на входной клемме с настройкой 36. При этом на выходе ПИД-регулятора будет значение 0.

Остальные настройки параметров, показанных на схеме выше, можно оставить по умолчанию, за исключением этих:

[F362] — Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора
[F363] — Интегральный коэффициент ПИД-регулятора
[F366] — Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора

Дополнительно можно задать запрет на обратное вращение с помощью параметра [F311]. Доступные варианты задания: 0 — допускается, 1 — запрет назад, 2 — запрет вперед.

Важно также задать небольшое время разгона ACC и время замедления dEC для быстрого отклика в диапазоне, чтобы не вызвать отключение инвертора.

Автоматизированная линия по производству бумаги

Перемоточный станок в производстве бумаги предполагает использование нескольких приводов с распределением скоростей между двигателями. Причем для для обеспечения контроля натяжения бумаги необходимо синхронно изменять скорость сразу нескольких двигателей. Для этой цели в преобразователе частоты AS3 Toshiba есть специальные функции, которые позволяют обойтись без использования стороннего контроллера.

Управление перемоточным оборудованием с распределением скоростей между приводами
Управление перемоточным оборудованием с распределением скоростей между приводами

Эта функция называется «пропорциональный контроль скорости». Каждый двигатель управляется собственным инвертором. Все инверторы соединены между собой сетью по каналу RS485. В сети есть ведущий (мастер) инверторы и ведомые инверторы, которые получают от мастера задание по сети.

Необходимо задать следующие параметры для ведущего (мастер) инвертора

ПараметрЗначениеОписание
[F826]3Команда задания частоты (3 = ведущий-мастер, передача задания частоты. 100% — это максимальная частота)
[F827]0Задание протокола коммуникации (0 = протокол TOSHIBA)
[F820]1Скорость передачи (1 = 19200 Кб/сек)
[F821]1Четность (1 = нечетный)
[CMOd]1Способ запуска (1 = с панели управления)
[FMOd]1Задания частоты (1 = с клеммы аналогового входа RR)
[F825]0.01Время ожидания передачи
[F829]1Интерфейс передачи (1 = 4-х проводный)

Необходимо задать следующие параметры для ведомых инверторов

ПараметрЗначениеОписание
[F826]0Команда задания частоты (0 = ведомый, останавливается при аварии мастера)
[F827]0Задание протокола коммуникации (0 = протокол TOSHIBA)
[F823]1Таймаут соединения (1 = 1 секунда ожидания при потере соединения)
[F820]1Скорость передачи (1 = 19200 Кб/сек, как у мастера)
[F821]1Четность (1 = нечетный, как у мастера)
[CMOd]0Способ запуска (0 = с дискретных клемм, например, запуск с клеммы F или ST)
[FMOd]22Задания частоты (22 = с второго порта RS485)
[F810]1Задание частоты через коммуникацию по сети (1 = с первого порта RS485)
[F811]?Настройте требуемую величину точки 1 (%)
[F812]?Настройте требуемое значение частоты точки 1 (Гц)
[F813]?Настройте требуемую величину точки 2 (%)
[F814]?Настройте требуемое значение частоты точки 2 (Гц)
[F829]1Интерфейс передачи (1 = 4-х проводный)

Контроль раздачи момента для многоосного транспорта

В транспортном средстве с несколькими приводными колесами или винтами необходимо синхронно контролировать не только скорость, но и момент на валу каждого двигателя. В этом помогает функция контроля раздачи момента в частотном преобразователе AS3 Toshiba. Для этого необходимо объединить частотники в сеть и назначить одного из них мастером, а других ведомыми. Таким образом, каждый двигатель будет управляться собственным частотным преобразователем.

Управление перемоточным оборудованием с распределением скоростей между частотниками
Управление оборудованием с раздачей момента между приводами

Необходимо задать следующие параметры для ведущего (мастер) инвертора

ПараметрЗначениеОписание
[F826]5Команда задания момента (5 = ведущий-мастер, передача задания момента)
[F827]0Задание протокола коммуникации (0 = протокол TOSHIBA)
[F820]1Скорость передачи (1 = 19200 Кб/сек)
[F821]1Четность (1 = нечетный)
[CMOd]1Способ запуска (1 = с панели управления)
[FMOd]1Задания частоты (1 = с клеммы аналогового входа RR)
[F825]0.01Время ожидания передачи
[F829]1Интерфейс передачи (1 = 4-х проводный)

Необходимо задать следующие параметры для ведомых инверторов

ПараметрЗначениеОписание
[F826]0Команда задания частоты (0 = ведомый, останавливается при аварии мастера)
[F827]0Задание протокола коммуникации (0 = протокол TOSHIBA)
[F823]1Таймаут соединения (1 = 1 секунда ожидания при потере соединения)
[F820]1Скорость передачи (1 = 19200 Кб/сек, как у мастера)
[F821]1Четность (1 = нечетный, как у мастера)
[CMOd]0Способ запуска (0 = с дискретных клемм, например, запуск с клеммы F или ST)
[Pt]9Шаблон V/f (9 = Векторное управление 2, скорость-момент или 22 = векторное управление с опцией энкодера, скорость-момент
[F420]22Задание частоты с помощью команды момента (22 = с второго порта RS485)
[F829]1Интерфейс передачи (1 = 4-х проводный)

Распределение нагрузки между двигателями транспортного средства или промышленного оборудования

Функция контроля снижения (Droop control) в частотнике AS3 Toshiba предотвращает концентрацию нагрузки на конкретном двигателе в многодвигательной системе из-за дисбаланса нагрузки, когда несколько преобразователей и двигателей используются для создания общего усилия.

Параметры этой функции позволяют двигателю проскальзывать (понижающая характеристика) в зависимости от момента нагрузки.

Управление оборудованием с равномерным распределением момента между приводами
Управление оборудованием с равномерным распределением момента между приводами

ΔF = νL·Gain1·Gain2

Для настройки диапазона частот мертвой зоны для момента и коэффициента усиления используются следующие параметры

ПараметрНазвание параметраДиапазон настройкиЕдиницы измеренияНастройка по умолчанию
F320Коэффициент понижения *0.0 … 100.0%0.0
F321Частота при 0% коэффициента понижения0.0 …. 320.0Гц10.0
F322Частота при F320 коэффициента понижения 0.0 …. 320.0 Гц100.0
F323Мертвая зона момента понижения0 … 100%10
F324Выходной фильтр понижения0.1 … 200.0рад./сек100.0

* В процессе работы ПЧ это значение можно изменить от 0.1 до 100.0, но задание или изменение на 0.0 (нет понижения) должно производиться только после остановки.

Примеры использования этой функции

Управление равномерным распределением момента между двигателями проходки туннелей
Управление равномерным распределением момента между двигателями щита для проходки туннелей (12 асинхронных двигателей на 75 кВт)
Управление равномерным распределением момента между двигателями тележки
Управление равномерным распределением момента между двигателями тележки (2 асинхронных двигателя 30 кВт, масса тележки 250 тонн)
Управление равномерным распределением момента между двигателями нагнетателей бойлера
Управление равномерным распределением момента между двигателями нагнетателей бойлера

В случае с бойлером, лучшее сгорание получается при поддерживании соотношения воздуха и топлива постоянным. Свойства воздуха изменяются в зависимости от температуры сезона: зимой — тяжелая гравитация, летом — легкая гравитация.

Функция понижения может постоянно автоматически корректировать соотношение топливной смеси без использования датчика.

Частотные преобразователи Toshiba

Компания СПИК СЗМА как единственный официальный дилер Toshiba в России и СНГ предлагает купить частотные преобразователи серии VF-AS3 для решения задач управления станками. Вы получаете максимально качественную техническую поддержку и гарантию долгой работы преобразователя частоты.

Частотный преобразователь

27.05.2019

Частотный преобразователь напряжения — это электрический прибор, служащий для преобразования напряжения и частоты переменного тока в напряжение с заданной амплитудой и частотой. Он также способен преобразовывать постоянное напряжение в переменное с заданными характеристиками.

Частотный преобразователь
Частотные преобразователь Toshiba

Для чего нужен частотный преобразователь?

Этот вопрос задают множество людей, которым впервые понадобилось подключить трехфазный двигатель насоса или вентилятора. Конечно, любой электродвигатель можно напрямую подключить к сети переменного тока через соответствующую защитную аппаратуру (моторный автоматический выключатель или контактор с тепловым реле).

Водяной насос управляемый преобразователем частоты
Насос водяной
Канальный вентилятор управляемый преобразователем частоты
Канальный вентилятор

Рассмотрим процессы, происходящие в электродвигателе в момент прямого пуска с помощью автоматического выключателя или кнопки включения контактора на примере обычного трехфазного асинхронного двигателя.

На статорные обмотки электродвигателя подается переменное напряжение, которое генерирует соответствующее электромагнитное поле этих обмоток. Это поле, направленное в сторону ротора, в свою очередь заставляет генерироваться электрический ток в короткозамкнутых витках ротора. Затем ток в обмотках ротора генерирует ответное магнитное поле, которое и приводит к движению ротора относительно статора. Все эти процессы, возникающие в момент пуска, называются процессом намагничивания статора и ротора.

Управление асинхронным электрическим двигателем с помощью преобразователя частоты
Асинхронный электрический двигатель

Трехфазный электродвигатель сам по себе не нужен: на его валу обязательно присутствует нагрузка (самая простая — в виде лопастей вентилятора). В ситуации с нагруженным конвейером всё сложнее.  Тем не менее, у этой нагрузки есть момент инерции – момент, который необходимо преодолеть двигателю для запуска вращения вала. Таким образом, все эти электромагнитные и механические силы в момент пуска напрямую соотносятся с обычным пусковым током двигателя. Как несложно догадаться, этот ток будет в несколько раз (2-7) больше номинального тока двигателя, который получится в установившемся режиме работы.

Скорость вращения электродвигателя или число оборотов в минуту

Скорость вращения вала как асинхронных, так и синхронных электродвигателей определяется частотой вращения магнитного поля статора. Магнитное поле вращается соответственно подаваемому на обмотки статора переменному току по трем фазам. Именно это «вращение» электрического тока в статоре приводит к вращающемуся магнитному полю и определяется по формуле:

n = (60 • f / p) • (1 — s)

где n – номинальное число оборотов вала асинхронного электродвигателя, p – число пар полюсов (см. на паспортной табличке), s – скольжение (разность скоростей поля ротора и поля статора), f – частота переменного тока (например, 50 Гц). Число пар полюсов статора зависит от конструкции катушек статора. Скольжение зависит от нагрузки на валу электродвигателя. Таким образом, подключив электродвигатель к сети переменного тока, мы получим вращение с постоянной скоростью.

Зачем нужно регулировать скорость и как это делается?

Заданное в паспортной табличке число оборотов двигателя на 1 минуту не всегда устраивает потребителя. Иногда скорость механизма хочется уменьшить, а давление в трубе наоборот поднять. Возникает потребность в изменении частоты вращения вала электродвигателя. Как видно из формулы выше, наиболее простой способ изменения частоты вращения вала электродвигателя –изменить частоту переменного тока f.

Шильдик электродвигателя Toshiba
Шильдик электродвигателя EQPIII Toshiba

Принцип работы частотного преобразователя

Вот тут и приходит на помощь частотный преобразователь, иначе говоря ЧРП (частотно-регулируемый привод). Он, как говорилось в самом начале, позволяет задавать на своем выходе заданные в настройках амплитуду напряжения и частоту переменного тока.

Частота вы выходе может регулироваться в диапазоне 0.01 — 590 Гц если брать инверторы серии AS3 Toshiba. Для серии S15 Toshiba диапазон регулирования находится в пределах 0.01 — 500 Гц. Для серии nC3E Toshiba диапазон регулирования находится в пределах 0.01 — 400 Гц. Это объясняется функциональным назначением разных серий ПЧ.

Напряжение на выходе может изменяться в диапазоне от 0 В до напряжения питания ПЧ, т.е. текущего напряжения на входе частотного преобразователя. Это свойство можно использовать для получения нужного выходного напряжения и частоты, что ценно, например, для испытания стендового оборудования. Правда для этого придется использовать специальный выходной синусный фильтр, чтобы получить чистые синусоидальное напряжение и ток.

С частотой все понятно, но зачем нужно изменять напряжение?

Дело в том, что для поддержания определенного магнитного поля в обмотках статора требуется изменять не только частоту, но и напряжение. Получается, что частота должна соответствовать определенному напряжению. Этот называется законом скалярного управления U/f (V/f), где U или V — напряжение.

Также существует закон векторного регулирования. Векторное регулирование используется для оборудования, где требуется поддерживать необходимый крутящий момент на валу при низких скоростях электродвигателя, высокое быстродействие и точность регулирования частоты вращения. Векторное управление представляет собой математический аппарат в «мозге» частотного преобразователя, который позволяет точно определять угол поворота ротора по токам фаз двигателя.

Использование частотника позволяет убрать большой пусковой ток, достигая таким образом значительного экономического эффекта при частых пусках и остановках электродвигателя.

Схема частотного преобразователя

Ниже представлена типовая схема частотного преобразователя. Входное сетевое трехфазное или однофазное напряжение подается через опциональный входной фильтр на клеммы диодного моста. Неуправляемый диодный (или управляемый тиристорный) мост преобразует переменное напряжение сети в постоянное пульсирующее напряжение. Для фильтрации пульсаций служит звено постоянного тока из одного или нескольких конденсаторов C.

Схема инвертора преобразователя частоты
Схема преобразователя частоты

Напряжение в звене постоянного тока после выпрямления трехфазного напряжения будет равно согласно формуле: 380*1,35 = 513 В.

Дроссель DCL в звене постоянного тока позволяет дополнительно сгладить пульсации напряжения после диодного моста и выполняет функции снижения гармоник выпрямителя, инжектируемых в питающую сеть.

Транзисторы T1-T6 инвертора с помощью специального алгоритма системы управления генерируют на клеммы электродвигателя 3 пакета импульсов, разнесенных по трем фазам на 120 градусов во времени. Ни рисунке ниже показана только одна фаза: пачка выходных импульсов широтно-импульсной модуляции (ШИМ), проходя через обмотку электродвигателя, сгладится до формы, напоминающей синусоиду. Частота импульсов ШИМ (опорная частота) в промышленных преобразователях обычно составляет 3-4 кГц, но для ПЧ малой мощности может доходить до 16 кГц. Чем выше частоты ШИМ, тем будет меньше гармонических искажений «синусоиды» на выходе инвертора. Но при этом возрастают тепловые потери на силовых транзисторах, что уменьшает КПД. В ПЧ Toshiba величину частоты можно изменять, регулируя таким образом тепловые потери.

ШИМ инвертора преобразователя частоты
ШИМ инвертора

Выходное напряжение частотного преобразователя будет всегда ниже входного сетевого напряжения. Это связано с потерями в силовом модуле и алгоритме получения ШИМ импульсов.

Между частотным преобразователем и электродвигателем можно установить дополнительный фильтр, позволяющий значительно улучшить форму выходного напряжения после частотника. Это необходимо для того, чтобы импульсы ШИМ не разрушали изоляцию обмоток двигателя и не вызывали перенапряжения на конце длинного кабеля. Подробнее о выходных фильтрах.

Тормозной прерыватель (Brake Chopper)

На схеме частотного преобразователя можно заметить еще один транзисторный ключ T7. Его назначение — сброс энергии звена постоянного тока при значительном превышении напряжения на конденсаторах. Перенапряжение возникает в том случае, когда частота вращения вала электродвигателя превышает частоту тока на клеммах электродвигателя (например, при торможении). Это часто встречается на кранах или крупных вентиляторах, когда невозможно быстро затормозить вращение.

При наступления события превышения напряжения DC, этот транзисторный ключ T7 замыкается, передавая энергию звена постоянного тока на тормозной резистор. Конечно, резистор при этом может очень сильно нагреться и даже разрушится, но при этом не пострадает наиболее дорогое оборудование — частотный преобразователь.

Тормозной резистор является опциональным оборудованием и подключается к специальным клеммам преобразователя частоты.

КПД частотного преобразователя

Такие важные параметры как КПД частотника и производительность воздушного потока для его охлаждения можно посмотреть в соответствующем столбце следующей таблицы на примере серии VF-AS3 TOSHIBA.

Питающая сеть Допустимая мощность двигателя (kW) Типоразмер частотника Размер корпуса КПД Мощность тепловыделения на радиаторе охлаждения (Вт) *1 Мощность тепловыделения передней части инвертора (Вт) *1 Требуемое значение потока воздушного охлаждения (м³/мин) Площадь стенок закрытой стальной оболочки без вентиляции (м²)
3-фазы 380/480 В 0.75 VFAS3-4004PC A1 0,89 56 26 0.32 1.13
1.5 VFAS3-4007PC A1 0,93 79 28 0.45 1.58
2.2 VFAS3-4015PC A1 0,94 100 30 0.57 2.00
4.0 VFAS3-4022PC A1 0,96 140 33 0.79 2.80
5.5 VFAS3-4037PC A1 0,96 192 37 1.09 3.83
7.5 VFAS3-4055PC A2 0,96 233 45 1.32 4.66
11 VFAS3-4075PC A2 0,97 323 53 1.84 6.47
15 VFAS3-4110PC A3 0,97 455 62 2.58 9.10
18.5 VFAS3-4150PC A3 0,97 557 70 3.16 11.14
22 VFAS3-4185PC A3 0,97 603 71 3.42 12.06
30 VFAS3-4220PC A4 0,97 770 94 4.37 15.40
37 VFAS3-4300PC A4 0,97 939 107 5.33 18.78
45 VFAS3-4370PC A4 0,97 1101 123 6.25 22.02
55 VFAS3-4450PC A5 0,98 1094 132 6.21 21.88
75 VFAS3-4550PC A5 0,98 1589 175 9.02 31.78
90 VFAS3-4750PC A5 0,98 1827 199 10.37 36.54
110 VFAS3-4900PC A6 0,97 2920 309 16.58 58.40
132 VFAS3-4110KPC A6 0,97 3457 358 19.62 69.13
160 VFAS3-4132KPC A6 0,97 4013 405 22.78 80.26
220 VFAS3-4160KPC A7 0,97 5404 452 30.68 108.08
250 VFAS3-4220KPC A8 0,97 6279 606 35.64 125.58
280 VFAS3-4250KPC A8 0,97 6743 769 38.28 134.86
315 VFAS3-4280KPC A8 0,97 7749 769 43.99 154.98

*1) В таблице приведены данные для нормального (не тяжелого) режима работы преобразователя частоты.

Области применения и экономический эффект использования частотных преобразователей

Сферы применения преобразователей частоты

  • Краны и грузоподъемные машины
    Крановые двигатели работают в старт-стопном режиме и переменной нагрузке. Применение частотных преобразователей позволяет убрать рывки и раскачивание груза при пусках и стопах. Также обеспечивается остановка крана точно в требуемом месте. При этом снижается нагрев электродвигателей и максимальный пусковой момент.
  • Привод нагнетательных вентиляторов в котельных и дымососах
    Общее управление с плавной регулировкой дутьевых и вытяжных вентиляторов позволяет автоматизировать процесс горения и обеспечить максимальный КПД котельных агрегатов.
  • Транспортеры, прокатные станы, конвейеры, лифты
    Частотник позволяет регулировать скорость перемещения транспортного оборудования без рывков и ударов. Это увеличивает срок службы механических узлов и позволяет экономить электроэнергию на старт-стопных режимах по сравнению с прямым пуском.
  • Насосные агрегаты и вентиляторы
    Благодаря встроенным ПИД-регуляторам, частотники позволяют обойтись без задвижек и вентилей, регулирующих давление и расход. Также значительно увеличивается общий КПД линии водо- или воздухоподачи.
  • Перемоточные и намоточные станки
    Современные частотные приводы Toshiba содержат 2 встроенных ПИД-регулятора: контроля скорости намотки и контроля позиции в регуляторе натяжения. Таким образом можно обойтись без использования внешнего контроллера для управления скоростью и натяжением перемоточного станка.
  • Электродвигатели станков с ЧПУ и поворотных механизмов
    Использование частотника вместо коробки передач позволяет плавно увеличивать или уменьшать частоту вращения рабочего органа станка, осуществлять реверс. Встроенное в серию AS3 Toshiba управление несколькими режимами точного позиционирования может быть использовано для построения системы управления без использования контроллера. Таким образом, ПЧ широко используются для станков с ЧПУ и высокоточного промышленного оборудования.
  • Испытательные стенды
    В связи с тем, что ПЧ способен регулировать частоту и напряжение на своем выходе, то это можно использоваться для питания разного рода стендовой аппаратуры. Правда, для этого придется после ПЧ установить синусный фильтр для получения синусоидального выходного напряжения. Это позволит подавать на испытуемое оборудование широкий диапазон частот и напряжений.

Преимущества частотных преобразователей

  • Экономия электроэнергии
    Использование ПЧ позволяет уменьшить пусковые токи и оптимизировать потребляемую мощность благодаря встроенным алгоритмам управления.
  • Увеличение срока службы электрического оборудования и механизмов
    Плавный пуск и регулировка скорости вращения момента на валу позволяют увеличить межсервисный интервал механизма и увеличить срок эксплуатации электродвигателей.
    Появляется возможность отказаться от редукторов, дросселирующих задвижек для регулирования потока, электромагнитных тормозов и прочей регулирующей аппаратуры, снижающей надежность и увеличивающей энергопотребление оборудования.
  • Отсутствие необходимости проводить техническое обслуживание
    Частотники не нуждающихся в регулярной чистке и смазке, как например, задвижки и редукторы.
  • Возможность удаленного управления и контроля параметров частотного преобразователя и подключенных к нему датчиков
    В частотниках Toshiba реализована возможность подключения удаленных устройств телеметрии и телемеханики. Это позволяет ПЧ встраиваться в системы автоматизации.
  • Широкий диапазон мощностей и типов двигателей
    Линейка ПЧ может применяться для двигателей мощностью от 100 Вт и до нескольких МВт, как на асинхронные, так и на синхронные электродвигатели.
  • Защита электродвигателя от аварий и перегрузок
    Частотные преобразователи содержат в себе защиту от перегрузок, коротких замыканий, обрыва фаз. Функции перезапуска при возобновлении подачи электроэнергии позволяют автоматически запускать двигатель.
  • Множество функциональных настроек приводов Toshiba
    Можно перечислить следующие востребованные функции ПЧ:
    • Автозапуск/перезапуск ПЧ при появлении напряжения питания
    • Возможность включения трехфазного частотника в однофазную сеть питания при определенном конфигурировании параметров
    • Множество тонких настроек для работы с подъемно-транспортным, насосным оборудованием, станками
    • Сохранение истории аварийных отключений
    • Встроенный функционал защиты двигателя от перегрева
    • Возможность работы с множеством протоколов связи
    • ПИД-регуляторы для различных областей применения
    • Работа на множестве предустановленных скоростях
    • Толчковая работа двигателя для сложного старта
    • Автоподхват вращающегося двигателя
    • Линейное, S-образное, 5-точечное задание разгона.
    • Пропуск проблемных частот (для насосного оборудования)
    • Широкий диапазон частот работы 0-400/500 Гц
    • Ручное задание диапазона частот работы электродвигателя
    • Легкий перенос настроек с одного частотника на другой
    • Работа с асинхронными и синхронными электродвигателями
    • Возможность трассировки работы преобразователя частоты для нахождения причины возникновения аварии или предупреждения
    • Траверс-контроль для текстильных машин
    • Защита от повышенного или пониженного момента (тока) двигателя
  • Замена двигателей постоянного тока
    Ранее для регулирования момента и скорости вращения часто использовались двигатели постоянного тока, скорость вращения которых пропорциональна поданному напряжению. Их стоимость существенно дороже асинхронных двигателей и они подключаются с помощью дорогостоящих промышленных выпрямителей. Замена двигателей постоянного тока на асинхронные двигатели с частотным регулированием существенно уменьшает стоимость решения.

Внедрение частотных преобразователей дает значительный экономический эффект. Снижение затрат достигается за счет сокращения потребления электроэнергии, расходов на ремонт и техническое обслуживание электродвигателей и оборудования. Появляется возможность использования более дешевых асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, а также сокращения других производственных издержек. Средний срок окупаемости частотных преобразователей составляет от 3-х месяцев до 3-х лет.

Частотные преобразователи Toshiba

Компания СПИК СЗМА как единственный официальный дилер Toshiba в России и СНГ предлагает купить частотные преобразователи серии VF-AS3 для решения задач регулирования скорости электродвигателя. Вы получаете максимально качественную техническую поддержку и гарантию долгой работы преобразователя частоты. 

Инвертор VF-AS3 Toshiba
Трехфазный инвертор VF-AS3 Toshiba
Однофазный преобразователь частоты VF-nC3

Высоковольтные преобразователи частоты ВПЧ

Выше рассмотрены низковольтные частотные преобразователи. Но также существует множество вариантов высоковольтных преобразователей частоты. Компания СПИК СЗМА является дистрибьютором ПЧ среднего напряжения TMEIC.

Высоковольтные преобразователи частоты MVe2
Высоковольтные преобразователи частоты MVe2

Обзор PID-регуляторов преобразователя частоты Toshiba VF-AS3

15.05.2019

В частотных преобразователях AS3 Toshiba присутствует 4 встроенных PID-регулятора. PID1 и PID2 являются внутренними регуляторами, PID3 и PID4 — наружными. Внутренние PID-регуляторы позволяют оперировать выходной частотой инвертора. Наружные PID-регуляторы можно свободно использовать для управления заслонками или другой запорно-регулирующей арматурой.

Инвертор VF-AS3 Toshiba
Инвертор VF-AS3 Toshiba
Контроль позиционирования с помощью частотника VF-AS3
Контроль позиционирования с помощью частотного преобразователя VF-AS3
Регулятор натяжения перемоточного станка с датчиком положения
Измеритель натяжения перемоточного станка с датчиком положения

Внутренние регуляторы PID1 и PID2 настраиваются на любой из 4-х режимов работы:

1.Контроль процесса (температура, давление, расход и т.д.)

Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора процесса
Схема задания параметров внутреннего PID-регулятора процесса

2.Контроль скорости (для перемоточных станков)

Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора скорости
Схема задания параметров внутреннего PID-регулятора скорости

3.Контроль позиционирования (для механизмов)

Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора позиционирования
Схема задания параметров внутреннего PID-регулятора позиционирования

4.Контроль позиции в измерителе натяжения (для перемоточных станков)

Схема задания параметров внутреннего ПИД-регулятора натяжения перемоточного станка
Схема задания параметров внутреннего PID-регулятора натяжения перемоточного станка
Схема работы внутреннего ПИД-регулятора натяжения перемоточного станка
Схема работы внутреннего PID-регулятора натяжения перемоточного станка

Внутренние PID-регуляторы

Использование двух PID-регуляторов для поддержания независимых величин

Частотный преобразователь AS3 Toshiba позволяет в процессе работы переключаться между двумя внутренними PID-регуляторами. Принцип работы изображен на схеме ниже.

Переключение между внутренними ПИД-регуляторами Toshiba
Переключение между внутренними PID-регуляторами ПЧ Toshiba

Допустим, требуется поддерживать давление воздуха в системе на уровне 100 кПа, но при этом температура воздуха в системе не должна превышать 38 °С. Для поддержания давления используется регулятор PID1 (основной), для температуры — PID2. В связи с тем, что производится управление одним компрессором, то два PID-регулятора не могут работать одновременно.

В частотнике AS3 Toshiba настраивается значение, при котором должен включиться второй PID-регулятор. Допустим, это должно происходить при превышении температуры 50 °С. Также необходимо задавать гистерезис на переключение регуляторов (диапазон пропуска) для обеспечения стабильности работы. Таким образом, при понижении температуры ниже 38 °С частотник переключит управление на первый PID-регулятор.

Использование двух PID-регуляторов для разных режимов поддержания величины

Рассмотрим возможность переключения между двумя PID-регуляторами, настроенными на разную реакцию изменения величины обратной связи. Оба они работают на один и тот же датчик температуры.

Если значение обратной связи PID1 от датчика температуры быстро возрастает и становится в течение 5 секунд ≥ 55% от задания, привод переключается с регулятора PID1 на PID2. Затем, если значение обратной связи уменьшается и становится в течение 5 секунд ≤ 45% от задания, привод переключается с регулятора PID2 на PID1. Это говорит о том, что регулятор PID2 настроен на более быструю реакцию, чем PID1.

Диаграмма переключения внутренних ПИД-регуляторов ПЧ Toshiba
Диаграмма переключения внутренних PID -регуляторов ПЧ Toshiba

Характерные настройки параметров

Параметр Название Диапазон настройки Настройка по умолчанию Задание для примера Примечание
F359 Регулятор PID1 0: Отключено
1: PID-контроль процесса
2: PID-контроль скорости
3: PID-контроль простого позиционирования
4: PID-контроль регулятора натяжения
5…10: —
11: Минус PID-контроль процесса
12: Минус PID-контроль скорости
13: Минус PID-контроль простого позиционирования
14: Минус PID-контроль регулятора натяжения 		0 1 PID-контроль процесса
A310 Регулятор PID2 0: Полярность, идентичная регулятору PID1
1: Полярность, реверсивная регулятору PID1		 0 0 Полярность, идентичная регулятору PID1
A300 Канал переключения PID1/PID2 0: Отключено
1: Обратная связь PID1
2: Обратная связь PID2
3: Входная клемма
4: Время		 0 1 Обратная связь PID1
A301
Уровень переключения PID1/PID2 		0 — 200 (%) 0 50 Когда значение обратной связи PID1 достигает ≥ 55% ([A301] + [A302]) от установленного значения, происходит переключение на PID2. PID1 активируется, когда значение обратной связи становится ≤ 45% ([A301] — [A302])% от установленного значения.
A302 Гистерезис переключения PID1/PID2 0 — 200 (%) 0 5 Когда значение обратной связи PID1 достигает ≥ 55% ([A301] + [A302]) от установленного значения, происходит переключение на PID2. PID1 активируется, когда значение обратной связи становится ≤ 45% ([A301] — [A302])% от установленного значения.
A303 Время переключения с PID1 на PID2 0: Отключено
1 — 2400 (сек)		 0 0 Переключение с PID1 на PID2 по истечении времени [A303] от начала PID1.
A304 Время переключения с PID2 на PID1 0: Отключено
1 — 2400 (сек) 		0 0 Переключение с PID2 на PID1 по истечении времени [A304] от начала PID2.

Внешние PID -регуляторы

Для управления оборудованием, не связанным с выходной частотой инвертора в ПЧ AS3 Toshiba, можно воспользоваться двумя независимыми PID-регуляторами PID3 и PID4. В качестве единиц измерения величины задания, величины выхода и величины обратной связи применяются проценты.

Схема двух внешних ПИД-регуляторов ПЧ Toshiba
Схема двух внешних PID-регуляторов ПЧ Toshiba
Схема задания параметров двух внешних ПИД-регуляторов частотников Toshiba
Схема задания параметров двух внешних PID-регуляторов частотников Toshiba

Важно! Выходной сигнал в момент включения внешнего PID-регулятора равен нулю. Когда внешний PID-регулятор выключается, выходной сигнал также становится равен нулю.

Настройки внешних PID-регуляторов PID3 и PID4

ПараметрНазваниеДиапазон настройкиЗначение по умолчанию
A340 | A370PID-регулятор 3 | 40: Отключено
1: Внешний PID-контроль процесса
2: Внешний PID-контроль процесса (связь с входной клеммой)
3…10: —
11: Минус внешний PID-контроль процесса
12: Минус внешний PID-контроль процесса (связь с входной клеммой)		0
A341 | A371Выбор задания PID-регулятора 3 | 40: задается параметром FMOd/F207
1: Клемма RR
2: Клемма RX
3: Клемма II
4: Клемма AI4 (опция)
5…11: —
12: A357 | A387		0
A342 | A372Выбор входа обратной связи PID-регулятора 3 | 40: —
1: Клемма RR
2: Клемма RX
3: Клемма II
4: Клемма AI4 (опция)		0
A344 | A374Пропорциональный коэффициент PID-регулятора 3 | 40.01 — 100.00.30
A345 | A375Интегральный коэффициент PID-регулятора 3 | 40.01 — 100.00.20
A346 | A376Верхний предел изменения PID-регулятора 3 | 40.0 — 250.0 (%)100.0
A347 | A377Нижний предел изменения PID-регулятора 3 | 40.0 — 250.0 (%)100.0
A348 | A378Дифференциальный коэффициент PID-регулятора 3 | 40.00 — 2.550.00
A349 | A379Верхний предел задания PID-регулятора 3 | 40.0 — 250.0 (%)100.0
A350 | A380Нижний предел задания PID-регулятора 3 | 40.0 — A349 | 0.0 — A379 (%)0.0
A351 | A381Время задержки старта PID-регулятора 3 | 40 — 2400 (s)0
A352 | A382Верхний предел выхода PID-регулятора 3 | 40.0 — 250.0 (%)100.0
A353 | A383Нижний предел выхода PID-регулятора 3 | 40.0 — 250.0 (%)0.0
A357 | A387Величина задания PID-регулятора 3 | 4A350 — A349 | A380 — A379 (%)0.0

Настройка клемм дискретного входа/выхода ПЧ

Клемма Внешний регулятор PID3 Внешний регулятор PID4 Функция
Положительная логика Отрицательная логика Положительная логика Отрицательная логика
Входная
154 155 156 157 Включение внешнего PID-регулятора
162 163 170 171 Сброс расчетов интегрального и дифференциального коэффициентов внешнего PID-регулятора
164 165 172 173 Переключение плюс/минус характеристики [A340] | [A370] внешнего PID-регулятора
Выходная
206 207 210 211 Регулирование в пределах заданного диапазона изменения [A346]…[A347] | [A376]…[A377] внешнего PID-регулятора
204 205 208 209 Внешнее PID-регулирование в процессе работы

Мониторинг параметров работы внешнего PID-регулятора

Мониторинг и клеммы аналогового выхода FM/AM/импульсы Функция
Внешний регулятор PID3 Внешний регулятор PID4
Задание параметра Регистр для мониторинга по цифровой сети Задание параметра Регистр для мониторинга по цифровой сети
130 FD96 133 FE96 Величина задания внешнего PID-регулятора
131 FD97 134 FE97 Величина обратной связи внешнего PID-регулятора
132 FD98 135 FE98 Выходная величина внешнего PID-регулятора

Примеры использования PID-регуляторов

Преобразователь частоты HVAC

Пример использования как внутренних, так и внешних PID-регуляторов для системы подготовки воздуха:

Управление кондиционированием воздуха с помощью встроенных ПИД-регуляторов частотника AS3 Toshiba
Управление кондиционированием воздуха с помощью встроенных PID-регуляторов частотника AS3 Toshiba

На представленной схеме вентилирования помещения показан процесс охлаждения воздуха с помощью водовоздушного теплообменника. Водяной контур служит для циркуляции холодной воды через теплообменник с помощью насоса.

PID-регуляторы PID1 и PID2 управляют вентилятором для обеспечения заданного расхода и, в критических случаях, для обеспечения заданной температуры воздуха. Например, при больших отрицательных температурах воздуха расходом можно пренебречь, достигая вторым регулятором улучшенного прогрева воздуха за счет более медленного его движения через нагреватель.

PID-регулятор PID3 по аналоговому каналу управляет насосом водяного контура для поддержания заданного давления. PID-регулятор PID4 может управлять другими вспомогательными системами (на схеме не показаны).

Компания СПИК СЗМА, как единственный официальный дилер Toshiba, предлагает купить для решения задач управление насосами, вентиляторами и станками частотники серии VF-AS3 по доступной цене. Вы получаете максимально качественную техническую поддержку и гарантию долгой работы преобразователя частоты.

Ремонт Danfoss VLT

14.05.2019

Последовательная диагностика частотного преобразователя Danfoss

Наш сервисный центр выполняет работы по диагностике и ремонту низковольтных и высоковольтных преобразователей частоты компании Danfoss. Кроме этого, возможны работы по пуско-наладке ПЧ на объекте.

Ремонт частотника VLT Danfoss
Ремонт преобразователя частоты VLT Danfoss
Частотник Danfoss VLT
Частотник Danfoss VLT

Сервисное обслуживание частотника Danfoss
Сервисное обслуживание преобразователя частоты Danfoss
Диагностика ПЧ Danfoss VLT
Диагностика Danfoss VLT

В процессе сервисного обслуживания проверяется исправность электрических компонентов частотника и работа его программного обеспечения. В случае обнаружения проблем производится замена отдельного компонента или целого модуля: печатной платы или пульта управления.

Основные этапы сервисного обслуживания

  • очистка от скопившейся пыли ребер воздушного радиатора охлаждения IGBT транзисторов и диодных/тиристорных модулей
  • проверка работы вентиляторов охлаждения и их замена при наличии недопустимой вибрации при вращении крыльчатки
  • замена теплопроводящей пасты под силовыми приборами ввиду нарушения равномерности ее распределения под полупроводниковыми приборами в процессе термоциклирования преобразователя частоты
  • проверки моментов затяжки болтовых соединений силовых транзисторов и диодных/тиристорных модулей.
  • проверки журнала предупреждений и аварийных отключений ПЧ
  • проверка значения эквивалентного последовательного сопротивления ESR конденсаторов звена постоянного тока DC на соответствие табличным данным производителя
  • тренировка конденсаторов звена постоянного тока при потере номинальных характеристик конденсаторов
  • замена выходных реле при обнаружении недостаточно хорошего качества контактного соединения при замыкании

Проведенное сервисное обслуживание ПЧ Danfoss позволяет значительно продлить срок его эксплуатации. Рекомендуемый срок проверки и тренировки конденсаторов любого привода — каждые 7 лет с момента его выпуска с завода.

Диагностика частотника Danfoss
Диагностика преобразователя частоты Danfoss

Каскадное управление насосами с преобразователем частоты Toshiba AS3

08.05.2019

Обзор регулирования работы насосов

Каскадное управление насосами предназначено для точного регулирования расхода воды или поддержания заданного давления на насосной станции. Это наиболее просто реализуется с использованием частотных преобразователей Toshiba серии AS3.

Три режима регулирования работы насосов в серии AS3

Контроль работы насосов с помощью частотника Toshiba AS3
Каскадное включение насосов с помощью преобразователя частоты Toshiba AS3

Оперирование насосом P0 с помощью инвертора и подключение/отключение дополнительных 9 насосов, подключенных к коммерческой сети питания (параметр [A200] = 1).

Контроль работы насосов с помощью частотника Toshiba AS3
Каскадное регулирование насосами с помощью преобразователя частоты Toshiba AS3

Регулирование работы до четырех насосов одним инвертором. Подключение/отключение дополнительных насосов, с помощью переключения их режима работы инвертор/коммерческая сеть питания (параметр [A200] = 2)

Контроль работы насосов с помощью частотника Toshiba AS3
Каскадное управление насосами с помощью преобразователей частоты Toshiba AS3

Регулирование работы с помощью одного ПИД-регулятора до 10 насосов, подключенных к соответствующему инвертору (для каждого насоса). Подключение/отключение дополнительных насосов через связь RS485 (параметр [A200] = 7).

Управление до четырех насосов возможно с помощью трех встроенных выходных реле (клеммы: FLA-FLB-FLC, R1A-R1B, R2A-R2B). Этот режим регулирования доступен для значения параметра [A200] = 1 или 2. Для точного поддержания задания подключается один ПИД-регулятор.

Клеммы для управления работой 4-х насосов с помощью частотника Toshiba AS3
Клеммы для управления работой 4-х насосов с помощью частотника Toshiba AS3

Управление до 10 насосов возможно с помощью трех встроенных выходных реле (клеммы: FLA-FLB-FLC, R1A-R1B, R2A-R2B) и подключения 2-х опций ETB014Z (каждая добавляет по 3 выходных реле). Для точного поддержания задания подключается один ПИД-регулятор.

Клеммы для управления работой 10 насосов с помощью частотника Toshiba AS3 с опцией ETB014Z
Клеммы для управления работой 10 насосов с помощью частотника Toshiba AS3 с опцией ETB014Z
  • максимальные электрические параметры для контактных групп реле: ~250V-2A (cosφ=1), =30V-2A (резистивная нагрузка), ~250V-1A (cosφ=0.4), =30V-1A (L/R=7 мсек)
  • минимальные электрические параметры для контактных групп реле: =24V-5мА
  • количество циклов: 100000 переключений

Параметры настройки каскадного управления насосами привода Toshiba AS3

Номер параметра Описание параметра Диапазон настройки Значение по умолчанию Доступность параметра
[A200]=1 [A200]=2 [A200]=7
A200 Система управления насосами 0: Отключен
1: Каскадное управление с регулированием одного насоса
2: Каскадное управление с регулированием нескольких насосов одним инвертором
7: Каскадное управление с регулированием нескольких насосов несколькими инверторами по сети
 0 Да Да Да
A201 Функция клеммы R4 (B) 210: Всегда отключено
211: Всегда включено
212: Управление насосом
213: Управление насосом (инверсия)
 210 Да Да —
A202 Функция клеммы R5 (B)
A203 Функция клеммы R6 (B)
A209 Число последовательных насосов 0-9 0 — — Да
A210 Выбор номера насоса Установите номер насоса, который нужно отключить от системы:
0: Выключено
+1: Насос 1
+2: Насос 2
+4: Насос 3
+8: Насос 4
+16: Насос 5
+32: Насос 6
+64: Насос 7
+128: Насос 8
+256: Насос 9
 0 Да Да Да
A211 Очистка кумулятивных данных насоса 10-19: Очистить совокупное время работы насоса от 0 до 9
20-29: Сброс количества пусков насоса от 1 до 9
 0 Да Да Да
A212 Порядок переключения насосов 0: Последовательно от первого и дальше
1: По кругу
2: Операция гомогенизации (равномерного распределения) времени работы насосов		 0 Да Да Да
A213 Работа подключенного контактором насоса от сети питания во время работы команды OFF
0: Остановка
1: Остановка только после аварии ПЧ
2: Продолжить работу		 0 Да Да —
A220 Частота обнаружения для добавления следующего насоса 0.0 – UL (Гц) 50 Да Да Да
A221 Время обнаружения для добавления следующего насоса 0.0 – 600.0 (сек) 3,0 Да Да Да
A222 Частота обнаружения для отключения следующего насоса 0.0 – UL (Гц) 0 Да Да Да
A223 Время обнаружения для отключения следующего насоса 0.0 – 600.0 (сек) 3.0 Да Да Да
A224 Задержка переключения насосов 0.0 – 10.0 (сек) 0.5 — Да —
A225 Переключение на заданное время торможения при добавлении следующего насоса 0.0: задано параметром dEC [0010]
0.1 – 6000 (сек)
 10.0 Да — —
A226 Частота переключения для добавления следующего насоса 0.0 – A220 (Гц) 0.0 Да — —
A227 Начальная частота ПИД при переключении во время добавления следующего насоса 0.0 – UL (Гц) 0.0 Да — —
A228 Переключение на заданное время ускорения при отключении следующего насоса 0.0: задано параметром ACC [0009]
0.1 – 6000 (сек)
 10.0 Да — —
A229 Частота переключения при отключении следующего насоса A222 – UL (Гц) 50 Да — —
A230 Начальная частота ПИД при переключении во время отключения следующего насоса 0.0 – UL (Гц) 50 Да — —
A231 Зона обнаружения добавления/отключения следующего насоса 0.0: Выключено
0.1 — 50.0 (%)		 0.0 Да Да Да

Порядок переключения насосов может быть выбран с помощью параметра [A212] из следующих вариантов

  • управление насосами при задании [A212] = 0: младший номер насоса имеет более высокий приоритет включения, т.е. включается первым, отключается последним (требуется для поддержания надежного резервирования в случае отказа первого насоса)
  • управление насосами при задании [A212] = 1: приоритет включения насоса перемещается по кругу, т.е. включается первым, отключается первым (требуется в режиме циклических процессов на насосных станциях)
  • управление насосами при задании [A212] = 2: насос с наименьшим временем работы имеет более высокий приоритет включения (требуется для равномерного распределения времени жизни между насосами)

Настройка входных клемм и мониторинга времени работы насосов

Номер параметра Тип Функция Значение A200=1 A200=2 A200=7
F1xx Функции входной клеммы Отключение функции заданной выходной клеммы (таким образом и насоса) по сигналу с входной клеммы (отключение заданного насоса задается параметром [A210]) 176/177 Да Да —
F1xx Функции входной клеммы Переключение насоса по сигналу с входной клеммы в процессе управления (доступно при задании параметра [A212]=1,2) 138/139 Да Да —
F7xx Мониторинг Время работы насоса №0 95 Да — Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №1 96 Да Да Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №2 97 Да Да Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №3 98 Да Да Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №4 99 Да Да Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №5 105 Да — Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №6 106 Да — Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №7 107 Да — Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №8 108 Да — Да
F7xx Мониторинг Время работы насоса №9 109 Да — Да

Режим каскадного подключения/отключения до 10 насосов с регулированием первого насоса

В этом режиме каждый насос может подключаться к сети питания и отключаться от нее через магнитный контактор, который управляется релейным выходным сигналом инвертора. Точное регулирование расхода/давления осуществляется с помощью насоса Р0. Добавление или отключение других насосов для увеличения или уменьшения расхода/давления происходит по мере необходимости.

Контроль работы насосов с помощью частотника Toshiba AS3
Каскадное подключение/отключение насосов с помощью преобразователя частоты Toshiba AS3
Пример каскадного управление 6 насосами
Иллюстрация каскадного подключения/отключения насосов

Настройки релейных выходов для каждого насоса. Параметр [A200] = 1

№ насоса[A210]*
отключение насоса		РелеНастройка релейного выходаПараметр мониторинга времени работы
0—Регулирование частотой инвертора—95
1+1R1[F133]=21296
2+2R2[F134]=21297
3+4R4A (опция в слот A)[F161]=21298
4+8R5A (опция в слот A)[F162]=21299
5+16R6A (опция в слот A)[F163]=212105
6+32R4B (опция в слот B)[A201]=212106
7+64R5B (опция в слот B)[A202]=212107
8+128R6B (опция в слот B)[A203]=212108
9+256FL (R0)[F132]=212109

* Если вы хотите отсоединить насос от системы, задайте соответствующий номер в параметр A210.

На инверторе имеется 3 релейных выхода. Кроме того, могут быть вставлены в преобразователь 2 опции ETB014Z (расширение ввода / вывода). Каждая опция имеет 3 релейных выходных клеммы, поэтому всего можно использовать до 9 релейных выходных клемм.
  Опция A: ETB014Z в слот A
  Опция B: ETB014Z в слот B

Диаграмма каскадного подключения/отключения насосов
Диаграмма каскадного подключения/отключения насосов

[A220: Pump increase detection frequency / Частота обнаружения для добавления следующего насоса]
[A221: Pump increase detection time / Время обнаружения для добавления следующего насоса]
Число насосов увеличивается, если увеличивается выходная частота ПИД-регулятора или выходная частота [A220] или происходит превышение периода времени [A221].

[A222: Pump decrease detection frequency / Частота обнаружения для отключения следующего насоса]
[A223: Pump decrease detection time / Время обнаружения для отключения следующего насоса]
Число насосов уменьшается, если уменьшается выходная частота ПИД-регулятора или выходная частота [A222] или происходит уменьшение периода времени [A223].

[A225: Pump increase switching Dec / Переключение на заданное время торможения при добавлении следующего насоса]
[A226: Pump increase switching frequency / Частота переключения для добавления следующего насоса]
[A227: PID start frequency at pump increase switching / Начальная частота ПИД при переключении во время добавления следующего насоса]
Если число насосов требуется увеличить, то насос, управляемый инвертором, тормозится за время [A225]. Затем выходное реле включает дополнительный насос, когда выходная частота станет меньше или равной [A226]. Инвертор перезапускает ПИД-управление, когда выходная частота станет равной [A227] после запуска дополнительного насоса, работающего от коммерческой сети питания.

[A228: Pump decrease switching ACC / Переключение на заданное время ускорения при отключении следующего насоса]
[A229: Pump decrease switching frequency / Частота переключения при отключении следующего насоса]
[A230: PID start frequency at pump decrease switching / Начальная частота ПИД при переключении во время отключения следующего насоса]
Если число насосов требуется уменьшить, то насос, управляемый инвертором, разгоняется за время [A228]. Затем выходное реле отключает дополнительный насос, когда выходная частота станет больше или равной [A229]. Инвертор перезапускает ПИД-управление, когда выходная частота станет равной [A230] после выключения дополнительного насоса, работающего от коммерческой сети питания.

[A231: Pump increase/decrease detection deadband / Зона обнаружения добавления/отключения следующего насоса]
В случае нахождения ПИД-контроля в рамках диапазона [A231] управление добавлением/отключением дополнительных насосов не активируется.

Дополнительно

[A213: Commercial power running pump operation during run command OFF / Работа подключенного контактором насоса от сети питания во время работы команды OFF]
0 = СТОП в случае отключения команды пуска. Инвертор выполняет остановку торможением и выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора выключаются после остановки инвертора.
В случае аварии инвертор принудительно останавливается без учета времени торможения и выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора выключаются.
1 = СТОП только при аварии в случае отключения команды пуска. Инвертор выполняет остановку торможением, но выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора все еще включены после остановки инвертора.
В случае аварии инвертор принудительно останавливается без учета времени торможения и выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора выключаются.
2 = Продолжить работу в случае отключения команды пуска. Инвертор выполняет остановку торможением, но выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора все еще включены после остановки инвертора.
В случае аварии инвертор принудительно останавливается без учета времени торможения, но выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора остаются включенными.

Режим каскадного подключения/отключения до 4-х насосов с регулированием одного из них

В этом режиме каждый насос может подключаться к сети питания и отключаться от нее через магнитный контактор, который управляется релейным выходным сигналом инвертора. Точное регулирование расхода/давления может осуществляться любым насосом помощью дополнительных контакторов. Добавление или отключение других насосов для увеличения или уменьшения расхода/давления происходит по мере необходимости.

Контроль работы насосов с помощью частотника Toshiba AS3
Схема каскадного управления насосами с помощью преобразователя частоты Toshiba AS3
Пример каскадного управления 4 насосами
Иллюстрация каскадного управления насосами

Настройка релейных выходов для каждого насоса. Параметр [A200] = 2

№ насоса[A210]*
отключение насоса		РелеНастройка релейного выходаПараметр мониторинга времени работы
1 (от инвертора)+1R1[F133]=21296
1 (от сети)+1R1[F134]=21296
2 (от инвертора) +2R4A (опция в слот A) [F161]=212 97
2 (от сети) +2R5A (опция в слот A)[F162]=21297
3 (от инвертора) +4R6A (опция в слот A)[F163]=21298
3 (от сети) +4R4B (опция в слот B)[A201]=21298
4 (от инвертора) +8R5B (опция в слот B)[A202]=21299
4 (от сети) +8R6B (опция в слот B)[A203]=21299

* Если вы хотите отсоединить насос от системы, задайте соответствующий номер в параметр A210.

Пример каскадного управления 4 насосами при задании A212=0
Пример каскадного управления 4 насосами при задании A212=0 (последовательное переключение насосов от младшего)
Пример каскадного управления 4 насосами при задании A212=1
Пример каскадного управления 4 насосами при задании A212=1 (циклическое переключение насосов)
Пример каскадного управления 4 насосами при задании A212=2
Пример каскадного управления 4 насосами при задании A212=2 (равномерное переключение насосов по времени наработки)

Насос 1 работает на ПИД-регуляторе, пока не наступит «условие увеличения количества насосов» из-за увеличения выходной частоты: появляется сигнал «включения нового насоса». В это время насос, управляемый инвертором, переключается на коммерческую сеть питания, а новый насос запускается и управляется инвертором.
И наоборот, если наступает «условие уменьшения количества насосов» из-за уменьшения выходной частоты, то снимается сигнал «включения нового насоса» и отключается насос, подключенный к коммерческой сети питания.

Диаграмма каскадного подключения/отключения насосов с последовательным регулированием каждого насоса
Диаграмма каскадного подключения/отключения насосов с последовательным регулированием каждого насоса

[A220: Pump increase detection frequency / Частота обнаружения для добавления следующего насоса]
[A221: Pump increase detection time / Время обнаружения для добавления следующего насоса]
Число насосов увеличивается, если увеличивается выходная частота ПИД-регулятора или выходная частота [A220] или происходит превышение периода времени [A221].

[A222: Pump decrease detection frequency / Частота обнаружения для отключения следующего насоса]
[A223: Pump decrease detection time / Время обнаружения для отключения следующего насоса]
Число насосов уменьшается, если уменьшается выходная частота ПИД-регулятора или выходная частота [A222] или происходит уменьшение периода времени [A223].

[A224: Pump switching wait time / Задержка переключения насосов]
Запуск операций задерживается на время [A224], которое задается в соответствии с задержкой включения магнитного контактора.

[A228: Pump decrease switching ACC / Переключение на заданное время ускорения при отключении следующего насоса]
[A229: Pump decrease switching frequency / Частота переключения при отключении следующего насоса]
[A230: PID start frequency at pump decrease switching / Начальная частота ПИД при переключении во время отключения следующего насоса]
Если число насосов требуется уменьшить, то насос, управляемый инвертором, разгоняется за время [A228]. Затем выходное реле отключает дополнительный насос, когда выходная частота станет больше или равной [A229]. Инвертор перезапускает ПИД-управление, когда выходная частота станет равной [A230] после выключения дополнительного насоса, работающего от коммерческой сети питания.

[A231: Pump increase/decrease detection deadband / Зона обнаружения добавления/отключения следующего насоса]
В случае нахождения ПИД-контроля в рамках диапазона [A231] управление добавлением/отключением дополнительных насосов не активируется.

Дополнительно

[A213: Commercial power running pump operation during run command OFF / Работа подключенного контактором насоса от сети питания во время работы команды OFF]
0 = СТОП в случае отключения команды пуска. Инвертор выполняет остановку торможением и выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора выключаются после остановки инвертора.
В случае аварии инвертор принудительно останавливается без учета времени торможения и выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора выключаются.
1 = СТОП только при аварии в случае отключения команды пуска. Инвертор выполняет остановку торможением, но выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора все еще включены после остановки инвертора.
В случае аварии инвертор принудительно останавливается без учета времени торможения и выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора выключаются.
2 = Продолжить работу в случае отключения команды пуска. Инвертор выполняет остановку торможением, но выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора все еще включены после остановки инвертора.
В случае аварии инвертор принудительно останавливается без учета времени торможения, но выходные релейные клеммы для управления насосом с помощью контактора остаются включенными.

Регулирование работы до 10 насосов, с помощью индивидуальных частотных преобразователей, объединенных цифровой сетью

«Ведущий» инвертор управляет ПИД-контролем и посылает команду частоты на «ведомый» преобразователь. В случае появления «условия увеличения количества насосов» в связи с увеличением выходной частоты, задание частоты для следующего инвертора увеличивается.
Напротив, в случае появления «условия уменьшения количества насосов» в связи с уменьшением выходной частоты, задание частоты для добавленного инвертора уменьшается. Если задание частоты для добавленного инвертора равна нулю, то добавленный инвертор останавливается.

Основные характеристики работы инверторов, объединенных сетью Мастер/Ведомые

  • задается один «Мастер-инвертор» и все остальные как «ведомые инверторы»
  • подключается сеть RS485 между «Мастер-инвертором» и «ведомыми инверторами»
  • отправляется команда частоты от «Мастер-инвертора» каждому «ведомому инвертору» через сеть RS485
Контроль работы насосов с помощью частотника Toshiba AS3
Каскадное управление насосами по цифровой сети с помощью преобразователя частоты Toshiba AS3
Пример подчиненного управления насосами по сети при задании A212=0 и 1
Пример подчиненного управления насосами по сети при задании [A212]=0 и
[A212]=1. Режим [A212]=2 тоже допустим.

Чтобы реализовать эту операцию, каждый номер инвертора должен быть установлен как в таблице ниже. Параметр [A200]=7

№ насоса[A210]1
отключение насоса		Номер инвертораПримечаниеПараметр мониторинга времени работы
0—10Мастер95
1+11Подчиненный296
2+22Подчиненный297
3+43Подчиненный298
4+84Подчиненный299
5+165Подчиненный2105
6+326Подчиненный2106
7+647Подчиненный2107
8+1288Подчиненный2108
9+2569Подчиненный2109

1 Если вы хотите отсоединить насос от системы, задайте соответствующий номер в параметр A210.
2 Задайте значение параметра [F802](номер инвертора в сети) для каждого подчиненного насоса, это значение должно быть меньше или равно числу насосов, заданных в параметре [A209].

Настройка параметров сети RS485 для подключения/отключения дополнительных насосов через связь RS485 (параметр [A200] = 7)

ПараметрНазвание параметраДиапазон настройкиЗначение по умолчаниюРекомендуемое значение
F802Номер инвертора0…24700..10
F820Скорость порта RS485 (№2)0: 9600 бит/с
1: 19200 бит/с
2: 38400 бит/с		11
F821Паритет порта RS485 (№2) 0: отключено
1: четный
2: нечетный		11
F823Таймаут порта RS485 (№2) 0.0: Нет
0.1- 100.0 (сек)		0.03
F824Действия после таймаута порта RS485 (№2) 1: Продолжить работу
4: Авария
6: Авария после торможения и остановки		14
F827Протокол порта RS485 (№2) 0: TOSHIBA
1: MODBUS		0
F828Обнаружение таймаута порта RS485 (№2)0: Всегда
1: Команда запуска и команда задания частоты по линии связи доступны.
2: В течении работы по управлению с линии связи		1
F829Тип подключения порта RS485 (№2)0: 2-проводный
1: 4-проводный 		00

После настройки параметров порта для каждого инвертора не забудьте перезагрузить инвертор или ненадолго отключить/включить питание.

Диаграмма каскадного подключения/отключения насосов с регулированием каждого насоса с помощью индивидуальных инверторов, объединенных сетью.
Диаграмма каскадного подключения/отключения насосов с регулированием каждого насоса с помощью индивидуальных инверторов, объединенных сетью.

Приведенные ниже параметры должны быть установлены на «главном» преобразователе. НЕ устанавливайте их на «ведомых» инверторах.

[A209: Number of followers / Число ведомых преобразователей частоты]

[A220: Pump increase detection frequency / Частота обнаружения для добавления следующего насоса]
[A221: Pump increase detection time / Время обнаружения для добавления следующего насоса]
Число насосов увеличивается, если увеличивается выходная частота ПИД-регулятора или выходная частота [A220] или происходит превышение периода времени [A221].

[A222: Pump decrease detection frequency / Частота обнаружения для отключения следующего насоса]
[A223: Pump decrease detection time / Время обнаружения для отключения следующего насоса]
Число насосов уменьшается, если уменьшается выходная частота ПИД-регулятора или выходная частота [A222] или происходит уменьшение периода времени [A223].

[A224: Pump switching wait time / Задержка переключения насосов]
Запуск операций по включению следующего насоса задерживается на время [A224].

[A231: Pump increase/decrease detection deadband / Зона обнаружения добавления/отключения следующего насоса]
В случае нахождения ПИД-контроля в рамках диапазона [A231] управление добавлением/отключением дополнительных насосов не активируется.

Дополнительно

В случае задания [A200] = 7 не работает параметр [A213: Commercial power running pump operation during run command OFF / Работа подключенного контактором насоса от сети питания во время работы команды OFF] . При этом всегда будет устанавливаться [A213] = 0 (Stop).

Компания СПИК СЗМА как единственный официальный дилер Toshiba предлагает купить для решения задач управление насосам частотники серии VF-AS3. Вы получаете максимально качественную техническую поддержку и гарантию долгой работы преобразователя частоты.

Завод по сборке техники

06.05.2019

Производство шкафов автоматики

Завод компании СПИК СЗМА предлагает свои услуги по сборке техники электротехнического направления. Наши сборочные участки обладают высокой компетенцией в области производства шкафов автоматики и управления. Современная система маркировки позволяет безошибочно трассировать проводники по кабельным каналам.

Плотную компоновку оборудования внутри шкафа автоматики можно обеспечить за счет применения боковых стенок щита и с помощью дополнительных поворотных монтажных панелей. Современные корпуса VX25 компании Rittal позволяют сделать это на превосходном уровне.

Сборка системы управления
Сборка шкафа системы управления

Производство НКУ

Наше производство НКУ предназначено для станций управления, распределительных щитов, шкафов автоматики с учетом использования на опасных производственных объектах. Высокое качество сборки низковольтных комплектных устройств подтверждается положительными отзывами наших заказчиков, в том числе компанией Bilfinger (для проектов «Северный поток»), а также нефтеперерабатывающими заводами и другими компаниями.

Процесс сборки шкафов системы управления
Процесс сборки шкафов системы управления

Распределенные системы управления состоят из нескольких электрощитов, в которых выполнено дублирование важных компонентов системы управления и электропитания. Такая избыточность гарантирует безотказную работу на опасных производственных объектах.

Специальные искробезопасные модули в наших шкафах позволяют технике, собранной на нашем заводе, работать вблизи взрывоопасных производственных помещений. За многие годы эксплуатации нашей техники на опасных производствах не было ни одного случая отказа.

Кроме этого, специалисты СПИК СЗМА могут выполнить расчет или провести курс обучения противоаварийной защиты (ПАЗ) и уровня полноты безопасности для удостоверения надежности комплекса НКУ.

Точное управление углом поворота вала двигателя с помощью частотного преобразователя VF-AS3 Toshiba

29.04.2019

Описание

Встроенная функция ориентирования позволяет останавливать вращение вала электродвигателя в заданном углу поворота. Она позволяет применять частотный преобразователь Toshiba AS3 в системах дозирования, поворотных столах и станках.

Ориентация вала двигателя
Ориентация вала двигателя

Представленная ниже схема иллюстрирует работу ПИД-регулятора для остановки двигателя в заданной позиции.

ПИД регулятор системы позиционирования угла поворота двигателя
ПИД регулятор системы позиционирования угла поворота двигателя

Способы инициализации угла поворота

Для работы функции ориентирования необходимо выбрать способ инициализации угла поворота. Это делается с помощью параметра [A670].

  • если [A670] = 0, то при появлении сигнала на заданном дискретном входе (функция 188/189), текущий угол поворота сохраняется в параметр начальной позиции [A671]
  • если [A670] = 1, то при появлении сигнала фазы Z (см. опцию энкодера), текущий угол поворота сохраняется в параметр начальной позиции [A671]

Внимание! Когда параметр [A675] > [A676] (передаточное число механизма меньше 1), не используйте [A670] = 1 (текущий угол поворота не может быть определен однозначно). Когда задан [A670] = 1, подключите от энкодера сигнал Z-фазы.

Установка важных параметров

Сделайте следующие настройки для включения контроля ориентации:

  1. [F359] = 3. ПИД-регулятор 1 настраивается на простое позиционирование с положительной характеристикой
  2. задайте число импульсов энкодера за один оборот механизма в параметре [F375]
    • если энкодер находится на валу двигателя, то в параметр [F375] вводится число импульсов энкодера
    • если энкодер находится на валу механизма, то в параметр [F375] вводится число «импульсов энкодера, деленное на коэффициент передачи редуктора КПР». Если «число импульсов энкодера/КПР» не является целым числом, то разность углов повороту слишком велика и использование [A670] = 0 для управления ориентацией не может быть выполнено. Для работы нужно использовать настройку [A670] = 1
  3. установите передаточное число редуктора машины в параметрах [A675] (числитель) и [A676] (знаменатель)
    • когда энкодер на валу двигателя, задайте соотношение [A676]/[A675]
    • когда энкодер на валу механизма, задайте параметры [A675] и [A676] отдельно
  4. задайте нужный угол поворота (ориентацию) в параметр [A672]
  5. подайте сигнал начала ориентации на входную клемму (заданную значением 190/191)

Процесс ориентации по углу

  1. подайте сигнал запуска на частотный преобразователь
  2. подайте сигнал на клемму начала ориентирования по углу (заданную значением 190/191)
  3. уменьшите скорость от текущей скорости до скорости ориентации (параметр [A674]) и запустите управление ориентацией, когда скорость ориентации стабилизируется после замедления DEC. Верхний предел частоты во время контроля ориентации составляет ± [A674]
  4. когда управление ориентацией завершено, а текущий угол поворота находится в пределах диапазона завершения ориентации ± [A673], то на выходную клемму (настройка: 118/119) выводится сигнал завершения позиционирования

Важно! Перед подачей сигнала начала ориентации привод должен работать с заданной скоростью и сигнал начала ориентации должен отсутствовать.

Установка коэффициентов ПИД-регуляторов

Можно переключаться между двумя ПИД-регуляторами для управления ориентацией. Первый ПИД-регулятор (коэффициент П: [F362], коэффициент И: [F363], коэффициент Д: [F366]) и второй ПИД-регулятор (коэффициент П: [A314], коэффициент И: [A315], коэффициент Д: [A318]) можно переключать с помощью сигнала переключения PID1/2 на дискретном входе (функция клеммы 116/117).

Переключение позволяет выбрать наилучший режим поиска угла положения в зависимости от разных условий работы.

Таблица основных параметров функции ориентации по углу частотного преобразователя AS3

ПараметрФункцияДиапазон настройкиЗначение по умолчанию
A670Выбор способа инициализации0 — инициализация при появлении сигнала на заданном дискретном входе (функция 188/189)
1 — инициализация при появлении сигнала фазы Z энкодера
0
A671Начальная позиция0.0 – 359.9 (°)0,0
A672Задание позиции угла0.0 – 359.9 (°) 0,0
A673Погрешность угла0.1 – 20.0 (°)1,0
A674Частота процесса ориентации0.1 — 10.00 (Гц)1,0
A675Числитель передаточного соотношения механизма1 – 9999 1000
A676Знаменатель передаточного соотношения механизма 1 – 9999 1000
F362Первый ПИД-регулятор (коэффициент П)0.01 – 100.00.30
F363Первый ПИД-регулятор (коэффициент И) 0.00 – 100.00.20
F366Первый ПИД-регулятор (коэффициент Д) 0.00 – 2.550.00
A314Второй ПИД-регулятор (коэффициент П) 0.01 – 100.00.30
A315Второй ПИД-регулятор (коэффициент И)
0.00 – 100.0 		0.20
A318Второй ПИД-регулятор (коэффициент Д)0.00 – 2.550.00

Входные/выходные клеммы, относящиеся к системе позиционирования по углу

Задание клеммыФункцияПримечание
178/179Готов к контролю позиционированияВходная клемма
190/191Старт позиционированияВходная клемма
116/117Сигнал переключения регуляторов PID1/2 Входная клемма
118/119Сигнал завершения позиционированияВыходная клемма
146/147Управление позиционированием в действии (PID1,2 ПИД-контроль)Выходная клемма

Компания СПИК СЗМА как единственный официальный дилер Toshiba на территории России и стран СНГ предлагает купить для решения задач позиционирования частотники серии VF-AS3. Вы получаете максимально качественную техническую поддержку и гарантию долгой работы преобразователя частоты.